Pololu 3pi+ 2040 機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是基于(yu) Raspberry Pi RP2040 MCU 的(de)(de)手掌大小(xiao)的(de)(de)高(gao)(gao)性(xing)能移動(dong)平臺(tai)。它(ta)具有多種功能，包括用(yong)于(yu)閉環(huan)速(su)度或位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)雙正交編(bian)碼器(qi)(qi)、線性(xing)傳感器(qi)(qi)、前(qian)凸起傳感器(qi)(qi)、全 IMU（三軸加速(su)計、磁力計和陀螺儀）、六(liu)個(ge) RGB LED 和圖形 OLED 顯示(shi)屏。該標準版(ban)裝配有 30:1 MP 6V 微(wei)型金屬(shu)齒輪減速(su)機(ji)(ji)，速(su)度和可(ke)控(kong)性(xing)兼備(bei)。3pi+ 2040 是一(yi)款多功能、高(gao)(gao)性(xing)能、用(yong)戶(hu)(hu)可(ke)編(bian)程(cheng)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，直徑僅為(wei) 9.7 厘米（3.8 英寸）。它(ta)的(de)(de)核心是一(yi)個(ge) Raspberry Pi RP2040 微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)（與(yu) Raspberry Pi Pico 上的(de)(de)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)類似），這是一(yi)個(ge)運行(xing)(xing)頻率(lv)為(wei) 125 MHz 的(de)(de) 32 位雙核 Arm Cortex-M0+ 處理器(qi)(qi)，可(ke)使(shi)用(yong) C、C++、Arduino 或 Python 進行(xing)(xing)編(bian)程(cheng)。3pi+ 2040 有 16 MB（128 Mbit）閃存，預裝了 MicroPython 解釋器(qi)(qi)，因(yin)此只要插入 USB C 端(duan)口，編(bian)輯附帶的(de)(de) Python 示(shi)例程(cheng)序，就能立(li)即(ji)開始使(shi)用(yong)。對于(yu)希望定制(zhi)(zhi)(zhi)或增強機(ji)(ji)器(qi)(qi)人附加外設的(de)(de)高(gao)(gao)等級用(yong)戶(hu)(hu)，可(ke)以(yi)通(tong)過幾個(ge) 0.1 英寸間距的(de)(de)擴展端(duan)口訪問機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)電源軌、電源系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de) I/O 線路。

電機以恒定的(de) 8 V 電壓運(yun)行(xing)

不受電池電量的影響

電機速(su)度不(bu)受隨電池電壓變(bian)化

四節 AAA 電(dian)池：3pi+ 機器人可使用堿性(xing)和鎳(nie)氫電(dian)池，可使用可充電(dian)的鎳(nie)氫電(dian)池

一條 USB C 電(dian)纜：用于將(jiang)機器人連接到電(dian)腦(nao)上進行編程和調試(shi)

組裝套件版

產地：美國

微型(xing)金屬齒輪馬達：30:1 MP 6V

電機電壓：8 V

Max速度：1.5 米/秒

處(chu)理器：RP2040 125 MHz

內存大小(xiao)：264 千字節

程序存儲器(qi)大(da)小：16 Mbytes

外部編程器：不需要

組裝情況：已組裝

版本：標(biao)準版（30:1 MP 電機）

PCB 設計代碼：3pi04a

其他 PCB 標記：0J13959

尺寸（長×寬×高）：97 × 96 × 36 毫(hao)米

重量（不(bu)含電池）：100 克

專為追線(xian)和(he)解迷宮而設計