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KUKA工業機器人LBR iiwa系列

  • 品  牌:KUKA
  • 型(xing)  號:LBR iiwa系列
  • 技術(shu)資料:
  • 閱讀次(ci)數(shu):743

產(chan)品介(jie)紹

LBR iiwa是KUKA的(de)(de)(de)(de)一款輕型cobot,專(zhuan)門從事精細的(de)(de)(de)(de)組(zu)裝工(gong)作(zuo)(zuo),安(an)全圍(wei)欄為(wei)工(gong)作(zuo)(zuo)空間中(zhong)的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)機協作(zuo)(zuo)讓路。LBR-iiwa是世界上first個系列生產(chan)的(de)(de)(de)(de)敏(min)(min)感(gan)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),因此(ci)與HRC兼容(rong)。LBR代(dai)表“Leichtbauroboter”(德(de)語(yu)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)輕量(liang)級機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)),iiwa代(dai)表“智能(neng)(neng)工(gong)業工(gong)作(zuo)(zuo)助理(li)”。這(zhe)標志著工(gong)業敏(min)(min)感(gan)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)新(xin)時代(dai)的(de)(de)(de)(de)開始,并(bing)為(wei)創新(xin)和(he)(he)可持續的(de)(de)(de)(de)生產(chan)流程奠定了基(ji)礎(chu)。人(ren)(ren)(ren)(ren)類和(he)(he)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)first能(neng)(neng)夠在高度敏(min)(min)感(gan)的(de)(de)(de)(de)任務上密切(qie)合作(zuo)(zuo)。這(zhe)為(wei)新(xin)應用開辟了可能(neng)(neng)性,并(bing)為(wei)更高的(de)(de)(de)(de)成本(ben)效(xiao)益(yi)和(he)(he)高效(xiao)率(lv)鋪平了道路。協作(zuo)(zuo)靈敏(min)(min)的(de)(de)(de)(de)LBR-iiwa機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)有(you)兩(liang)(liang)種版(ban)本(ben),有(you)效(xiao)載(zai)荷容(rong)量(liang)分(fen)別(bie)為(wei)7公(gong)斤(jin)(jin)(jin)和(he)(he)14公(gong)斤(jin)(jin)(jin)。當與較小的(de)(de)(de)(de)同類產(chan)品(pin)分(fen)組(zu)時,LBR運行在KUKA的(de)(de)(de)(de)新(xin)操作(zuo)(zuo)系統iiQKA上。操作(zuo)(zuo)系統,KUKA的(de)(de)(de)(de)輕量(liang)級機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)品(pin)組(zu)合可以處理(li)從小到(dao)大、從簡單到(dao)復雜(za)的(de)(de)(de)(de)cobot應用程序。協作(zuo)(zuo)靈敏(min)(min)的(de)(de)(de)(de)LBR-iiwa機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)有(you)兩(liang)(liang)種版(ban)本(ben),有(you)效(xiao)載(zai)荷容(rong)量(liang)分(fen)別(bie)為(wei)7公(gong)斤(jin)(jin)(jin)和(he)(he)14公(gong)斤(jin)(jin)(jin)。

性能特(te)點

-快速反應

  • 得益于其關節扭矩傳感器,LBR-iiwa可以立即檢測接觸,并立即降低其力和速度水平。其位置和順應性控制使其能夠處理精密部件,而不會產生擠壓和剪切危險。

-能夠學習

  • 您可以從三種操作模式中進行選擇,并通過模擬對LBR iiwa進行編程:指示所需位置,它將記住路徑點的坐標。停下來休息,并通過簡單的觸摸命令進行控制。

-敏感的

  • 具有高性能伺服控制的輕量級LBR-iiwa能夠在力控制下快速檢測輪廓。它建立了正確的安裝位置,并以max精度快速安裝部件,軸特定扭矩精度為max扭矩的±2%。LBR iiwa還可以在幾乎沒有您幫助的情況下很快找到小而精致的組件。

-獨立的

  • LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet簡化了即使是復雜應用程序的快速啟動。給你的操作員第三只手,讓LBR能夠可靠、獨立地處理不經濟、單調的任務。

技術(shu)參數

  • 型號:LBR iiwa 7 R800
  • 有效載荷:7 kg
  • 腕關節變體:直列腕關節
  • 軸特定扭矩精度(max扭矩):±2%
  • 重復性:±0.1 mm
  • max可達范圍:800毫米
  • 結構類型:標準
  • 版本環境:標準
  • 安裝位置:地板、天花板、墻壁
  • 重量:22.3kg
  • 尺寸(長x寬x高):500 mm x 483 mm x 190 mm
  • 防護等級:IP54
  • 額定電源電壓:AC 110 V–230 V
  • 額定電壓允許偏差:±10%
  • 電源頻率:50Hz±1Hz或60Hz±1Hz
  • 電源側熔斷:2 x 16 A慢速熔斷
  • 產地:德國

產品(pin)應用

  • 機械加工和拋光
  • 處理
  • 裝配
  • 涂敷/涂漆/粘合
  • 托盤化/包裝
  • 測量/檢查

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