軸(zhou)(zhou)擴(kuo)展模(mo)塊(kuai)具(ju)有驅動網絡接(jie)(jie)口，模(mo)擬伺(si)服(fu)，脈沖/方向，或增量反饋和硬(ying)件注冊的(de)多(duo)種選(xuan)項。通(tong)過連接(jie)(jie)多(duo)達(da)7個半高度(du)擴(kuo)展模(mo)塊(kuai)或3個全高度(du)擴(kuo)展模(mo)塊(kuai)來配(pei)置控(kong)制(zhi)器功(gong)能(neng)和連接(jie)(jie)。每個模(mo)塊(kuai)通(tong)過新的(de)高密(mi)度(du)總線連接(jie)(jie)輕松連接(jie)(jie)到控(kong)制(zhi)器，獨特設計(ji)的(de)螺絲將所(suo)有模(mo)塊(kuai)和控(kong)制(zhi)器的(de)接(jie)(jie)地平面(mian)(mian)集成(cheng)在一起。Trio的(de)功(gong)能(neng)使(shi)得軸(zhou)(zhou)激活(huo)的(de)代碼系統能(neng)夠(gou)使(shi)整個系統按需要進行縮放(fang)。MC464在軟(ruan)件中總共擁有64個軸(zhou)(zhou)。任何(he)未分配(pei)給內置硬(ying)件的(de)軸(zhou)(zhou)都可以用作虛(xu)擬軸(zhou)(zhou)。 每個軸(zhou)(zhou)都可以編程為(wei)使(shi)用線性，圓形(xing)或螺旋或球面(mian)(mian)插值，電子(zi)凸輪，連接(jie)(jie)軸(zhou)(zhou)和變速箱進行移動。控(kong)制(zhi)器的(de)功(gong)能(neng)允許多(duo)個機器人變換(huan)同時運(yun)行。

• EtherCAT，Sercos，SLM和RTEX數字驅動接口
• 多達25軸常規伺服/步進
• 線性，圓形，螺旋和球形插值
• 靈活的CAM形狀，鏈接運動
• 支持EnDAT和SSI編碼器
• 相機/激光控制的硬件連接輸出
• 以太網IP /Modbus TCP / Ethernet接口內置
• 125 -2000微秒可選伺服更新
• Anybus-CC模塊，用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS
• IEC61131-3編程
• 多任務BASIC編程
• 文本文件處理
• 機器人轉換
• SD存儲卡插槽
• CANopenIO擴展
• 背光液晶顯示屏

產地：英國

配置：P860，MC464

供電(dian)電(dian)流(liu)：350 mA

電源電壓：24 V

軸：max.64

網絡(luo)軸：max.64

虛擬軸：max.64

離散(san)布線(xian)軸：max.25

編碼器(qi)輸入(ru)頻率：max.6.000MHz

閃存：32 x16000個(ge)值

伺(si)服周期：max.2000μs

表(biao)內(nei)存：512000個值

VR變量：max.65536

伺服周期(qi)：min.125μs

位置寄存器(qi)精度(du)：64位

時鐘頻率：400 MHz

處理器：MIPS 64位

實時時鐘：是

步進輸出頻率（max.）：2.000 MHz

用戶內存：8 MB

驅(qu)動接口：P860，MC464

+/-10V模(mo)擬(ni)輸(shu)出：16

模擬(ni)輸出精度：12位

+/-10V模擬輸入：32

模擬輸入精度：12位

數字I / O點(dian)：512

工作溫(wen)度(max.)：0°C …45°C

安裝(zhuang)：DIN /面板

深(shen)度：155.0毫(hao)米

高(gao)度：201.0毫米

寬度：56.0毫米

重量：750克