Innomar“standard-rov” model旨在用于 ROV 或(huo)其他在海平面(mian)以(yi)下 2,000 米處工作的車(che)輛(liang)。

高 ping 速率(lv)(lv)、小占地面積以及在寬頻率(lv)(lv)范圍內傳輸聲音(yin)脈沖的可(ke)能性確保(bao)了具有高分辨(bian)率(lv)(lv)和非(fei)常(chang)好的沉積物(wu)穿(chuan)透的回波圖。當 ROV 跟隨海(hai)床(chuang)時，沿(yan)軌(gui)道（俯仰）的電子束穩定用于補償運動。

用(yong)戶友好的(de) Windows 數據(ju)采集和系(xi)統控(kong)制軟件 (SESWIN) 用(yong)于遠程（以太網(wang)）操作。 Innomar“standard-rov” 模型采集可以用(yong)任(ren)何(he)地震軟件（SEG-Y 格式(shi)）處理的(de)全波形(xing)數據(ju)。 Innomar 還提供專門針對 Innomar SBP 數據(ju)的(de) ISE 后處理軟件。

• 起伏/滾動（或俯仰）光束穩定
• SLF全波形數據采集（亞底數據）/Innomar“RAW”數據格式
• 24 bit SLF全波形數據采集/Innomar“SES3”數據格式
• 用于在深水中保持高脈沖率的多 ping 模式
• 多頻信號
• LFM 啁啾 (5 – 15 kHz)
• 通過 COM / UDP 進行 SESWIN 基本遠程控制（例如線路啟動/停止、線路名稱）
• 外接交流電源適配器 (100–240 V AC)

SESWIN 通(tong)過(guo)以太網 (TCP/IP) 進(jin)行擴展遠程控制

預配置的(de)筆記本電腦（控制單元）

用于遠程控制的 KVM 擴展器

帶(dai)有集成減(jian)震器的傳感器框架，用于船體安裝

水深范圍：傳感(gan)器下方1 – 500 m

沉積物滲透：高(gao)達 50 m（取決(jue)于沉積物類型和噪音）

樣本/范圍分辨率：c.1 cm / max. 5 cm（取決于脈(mo)沖(chong)設置）

發射(she)波束寬度 (-3dB) ：c. ±2° 適用(yong)于(yu)所有頻率/足跡(ji)c.范圍的 7%

Ping 速率：高達(da) 40 pings/s

起伏/滾動(dong)(dong)/俯仰(yang)補償：起伏+滾動(dong)(dong)或俯仰(yang)（取決(jue)于外部傳(chuan)感(gan)器(qi)數據）

初級頻率 (PHF) ：c.100 kHz（頻帶(dai)85 – 115 kHz）

PHF 源電平/聲功率(lv)：>240 dB//µPa re 1m/ c.3.5 kW

二次低頻(pin) (SLF) ：中心頻(pin)率用戶可選：5、6、8、10、12、15 kHz

SLF 總頻段：4 – 22 kHz

SLF 脈沖類型：Ricker、CW、LFM 啁啾(jiu)

脈沖寬度(du)：用戶可選(xuan)擇 0.07 – 1.0 ms (CW)； 1.5 毫秒（啁啾）

數據采集和記錄：數字 24 bit/c.70 kHz（SLF 全波形，PHF 包絡）

數據文件格(ge)式：Innomar “SES3”（24 位）和“RAW”（16 位）、“SEGY”（通過 SESconvert）

外部傳感器接口(kou)：HRP（運動）、GNSS 位置、深度（所有(you) RS232 / UDP）、觸(chu)發器（BNC）

底部檢測：內部（PHF 和 SLF 數據）或外部深度(du)

深度精度：(2.5 cm @ 100 kHz / 5 cm @ 10 kHz) + 0.06% 的水(shui)深

遠程控制/測(ce)量集(ji)成：KVM / 通過 COM 或以太網 (UDP)、NMEA 的基(ji)本功(gong)能

海底(di)收發單元：D 28 cm × L 75 cm（鈦）/重量(liang) c. 58 公(gong)斤

傳感器：D 47 cm × H 6 cm / 重量(liang) c. 32 公斤（不包(bao)括電(dian)纜(lan)）

傳(chuan)感器深度等級(ji)：2,000 米

電源：85–260 V AC 或 115–370 V DC

能(neng)量消耗：<250W

控(kong)制/數據(ju)存儲 PC：外接電腦（MS Windows 10/11 操作系統）