Direct Drive Linear ServoSlide 系統(tong)是一種直接驅(qu)動(dong)(dong)執行器,可消除與機械傳(chuan)動(dong)(dong)相(xiang)關的(de)磨損、摩擦、齒(chi)隙和(he)順(shun)從性(xing),例如滾珠/絲(si)杠、齒(chi)條和(he)小(xiao)齒(chi)輪、皮帶/脈沖和(he)齒(chi)輪箱(xiang)。Linear Motor Forcer 采用非接觸式設計(ji)和(he)低齒(chi)槽(cao)效應,可實現快速(su)準確(que)的(de)定位(wei)。
滑(hua)(hua)(hua)塊支撐(cheng)雙桿(gan)軸(zhou)承(cheng)系統集成到滑(hua)(hua)(hua)塊中,以(yi)支撐(cheng)移動(dong)滑(hua)(hua)(hua)塊并提(ti)供(gong)動(dong)態剛度(du)和(he)準確的(de)行(xing)程直(zhi)線度(du)。軸(zhou)承(cheng)滾子由滑(hua)(hua)(hua)架對磁軌(gui)進(jin)行(xing)磁性(xing)(xing)(xing)預加載。一體式線性(xing)(xing)(xing)編碼器(qi)提(ti)供(gong)精度(du)為 1 微米的(de)非接觸式線性(xing)(xing)(xing)位置(zhi)反饋。限位和(he)歸位傳感器(qi)建立行(xing)程終點和(he)“歸位”位置(zhi)。帶有高柔性(xing)(xing)(xing)機器(qi)人電纜的(de)電纜傳輸(shu)模塊已(yi)安裝并預接線到放大器(qi)。執行(xing)器(qi)的(de)安裝可以(yi)通過(guo)可選的(de)線性(xing)(xing)(xing)制動(dong)器(qi)倒(dao)置(zhi)和(he)垂直(zhi)安裝。使用(yong)線性(xing)(xing)(xing)伺(si)服滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)可以(yi)輕松構(gou)建多(duo)軸(zhou)龍門(men)和(he) XYZ 臂。
峰值力(注1):450 N
持續力(li)(注(zhu)2):160 N
峰值電流:10 A
連續電流:6 A
Fp 時的速(su)度max.(注3):3.2 m/sec/ 4.4 m/sec
Fc 時的速度max.(注3):7.0 m/sec / 9.5 m/sec
齒槽力:3 N
準確度(注 4):10 – 50 mkm
分辨率(lv)(注 4):0.1 – 25 mkm
重復性:1 – 5 mkm
包裝重量:3 kg
有效(xiao)載荷重量(liang)max.:70 kg
行程(注(zhu)5):100 + n * 96 mm
平臺長度:S + 338 mm
型材寬(kuan)度:120 mm
注(zhu) 1 持續時間 1 秒
注 2 線(xian)圈在 120°C
注 3 電機總線(xian)電壓(ya) 310 VDC(ISERV 電壓(ya) 220 VAC)
注(zhu)4 載物臺磁(ci)性(xing)(xing)和(he)光(guang)學非接觸式線性(xing)(xing)編碼器。 咨詢工(gong)廠
注 5 n = 0, 1 …96 (LSS120)