SeaScout增加了操作范圍,同時通過完(wan)全無(wu)人駕(jia)駛的(de)發射和回收系統將人類從傷害中移除。
發射和回收(shou)是牽(qian)引或自主(zhu)(zhu)水下航行器應用中(zhong)風險較高的操(cao)作(zuo)之一。自主(zhu)(zhu)發射和回收(shou)系統(tong)的主(zhu)(zhu)要功能是使(shi)無人(ren)駕駛(shi)車輛及其有效載荷(he)能夠安全、有效率且不受損壞地登(deng)上主(zhu)(zhu)艦。
SeaScout設計用于模(mo)塊化集成到有(you)人駕(jia)駛(shi)和無人駕(jia)駛(shi)水面艦艇上(shang),并在有(you)機會(hui)的船只(zhi)上(shang)快速動員。它(ta)由 Kraken 的自(zi)主發射和回收系統 (ALARS) 和 Kraken 的智能觸(chu)手(shou)絞盤組成。
與 Kraken 的 KATFISH 結合使用的主(zhu)(zhu)動地形跟隨 (ATF) 功能允許(xu)任(ren)務控制計算機調(diao)整(zheng)電纜范圍(wei),以協助牽引車進行主(zhu)(zhu)動地形跟隨和避障。
自(zi)動張力 (AT) 在(zai)拖纜(lan)上保持恒定(ding)(ding)的指(zhi)定(ding)(ding)張力,允(yun)許觸(chu)手(shou)絞(jiao)盤在(zai) L&R 階段(duan)將(jiang)車輛(liang)保持在(zai)對接頭中,而無需額外的捕獲機制。
如(ru)果電纜(lan)負載超過預設閾值,自動渲染 (AR) 會自動支付電纜(lan)。
LAR 運行至海況 5
LAR 運行速度高達(da) 6 knots
絞盤控制
動態運動補償
全電動絞盤
實時視頻源監控
海底基礎設施檢查
海底(di)測繪(hui)——天底(di)間隙填(tian)充技術
環境監測
海底基礎設施檢查
海底測繪
環境監測
水(shui)下考古(gu)學(xue)和生態系統研究
港口基礎設施檢查
海洋學調查
環境監測
收(shou)集數(shu)據并與原(yuan)始規格進行(xing)比較以(yi)確保可靠性
制定更好的維護計劃
船體掃描和檢查