ScanFish XL 是 EIVA 的(de) ScanFish 遙(yao)控拖車 (ROTV) 系列(lie)中(zhong)新的(de)成員。 ScanFish XL 設計用于承載高(gao)達 400 公斤的(de)有效載荷,不受典型(xing) ROTV 傳感器和儀(yi)器的(de)限制(zhi),可在(zai)每條運行線上實(shi)現多儀(yi)器數據收集。
根據(ju)設(she)計,ScanFish XL 能夠進行我們所說的 3D 轉向——這意味著(zhu)它能夠在水(shui)柱中垂直和水(shui)平導航,從而(er)在執行運(yun)行時具有更大的靈活性(xing)。
ScanFish XL 的(de)(de)運(yun)行速度(du)可達(da) 6 knots,但其固(gu)有(you)的(de)(de)滾(gun)動(dong)和俯(fu)仰非常低,ScanFish XL 的(de)(de)高(gao)穩定性使其成為對不(bu)需(xu)要的(de)(de)運(yun)動(dong)敏感的(de)(de)有(you)效載荷(he)的(de)(de)理(li)想(xiang)平(ping)臺。
總而言之,與工作級 ROV 解決方(fang)案相比,ScanFish XL 在海底(di)勘測作業中(zhong)提供了(le)更高的(de)性能(neng),包括速度、成本和有效(xiao)載(zai)荷能(neng)力等關鍵指標。
作為可(ke)選的(de)(de)附加功能,NaviPac Pro 可(ke)以提供自(zi)動駕(jia)駛儀引導,使(shi) ROTV 能夠(gou)按(an)照軟(ruan)件的(de)(de)指示遵循預定(ding)義的(de)(de)運行路(lu)線。
根據設(she)計,ScanFish XL 能夠進行(xing)我們所說的 3D 轉向。
ScanFish 模型的實用設計使其非常堅固,可以在惡劣(lie)天(tian)氣下部署。
ScanFish XL 傳感器(qi)平(ping)臺的標準組件。
所有 ScanFish 型號都配備(bei)了(le) ScanFish Flight 軟(ruan)件,這是一個易(yi)于使(shi)用的軟(ruan)件系統,可以控制和(he)監控 ROTV。
有效(xiao)載荷:高(gao)達 400 公(gong)斤
系統總重量:
1,550 公斤在空氣中(zhong)和在水中(zhong)中(zhong)性浮力(可通過有效載荷(he)改變)
ROTV 尺寸:4.33 x 2.73 x 2.77 米
水下檢查和調查
電(dian)纜(lan)、管道和資(zi)產檢查
UXO調查
水文和地球物理學
淺水測繪
地球物理調查
海洋科學與考古
海洋學
環境研究