使用 3D MATT，用戶(hu)能(neng)夠定(ding)義一個在實時 3D 聲納數據(ju)中可(ke)見的要跟(gen)蹤(zong)的目標(biao)(biao)，并通過一組專門設(she)計的約束(shu)。通過分配目標(biao)(biao)的概率范圍以及近(jin)似尺寸和速(su)度，3D MATT 可(ke)以實時準確地跟(gen)蹤(zong)目標(biao)(biao)， Echoscope ping 速(su)率為每秒 max.20 ping。

3D MATT 與我(wo)們的實(shi)時 3D 聲納完全(quan)對(dui)齊，任何可(ke)(ke)以被我(wo)們的聲納可(ke)(ke)視化的物(wu)體都(dou)可(ke)(ke)以成為(wei) 3D MATT 跟(gen)蹤(zong)的對(dui)象(xiang)。

• 從一個或多個 Echoscope 或 Echoscope PIPE 聲納實時跟蹤多個目標
• 目標位置、狀態和質量的實時處理和輸出，同時可視化
• 跟蹤 3D 圓柱體和已知和未知對象點簇（線和點跟蹤器）
• 實時控制跟蹤參數，整合外部定位姿態數據，實現全3D空間跟蹤解決方案
• 全自動軌跡記錄，輸出到第 3 方系統和測量點記錄（用于電纜鋪設觸地點記錄）
• 實時控制跟蹤參數，整合外部定位姿態數據，實現全3D空間跟蹤解決方案
• 全自動軌跡記錄，輸出到第 3 方系統和測量點記錄（用于電纜鋪設觸地點記錄）
• 實時跟蹤來自一個或多個 Echoscope 或 Echoscope PIPE 聲納的多個目標

• 輸出

除了使用 Echoscope 或 Echoscope PIPE 標(biao)準軟件(jian)應用程序 Underwater Survey Explorer 和(he) 4G USE 軟件(jian)應用程序實時(shi)可視(shi)化目標(biao)對象外(wai)，第三方(fang)測量和(he)控制系統還可以(yi)通(tong)過串行和(he)以(yi)太網連接(jie)同時(shi)接(jie)收實時(shi)跟(gen)蹤(zong)輸(shu)出和(he)測量結果。也可以(yi)將數據記錄到日志文件(jian)中。當(dang)使用 LINE 跟(gen)蹤(zong)器進行電纜鋪設(she) Touch Down Point 監測時(shi)，除了在海底估計(ji)的交(jiao)叉點外(wai)，還會輸(shu)出被跟(gen)蹤(zong)電纜的范圍(wei)。

• 外部傳感器集成

3D MATT 不僅(jin)能(neng)夠計算(suan)被(bei)跟(gen)蹤對象的(de)實時 XYZ（3D 點），還(huan)能(neng)夠接受外(wai)部定位和姿態傳(chuan)感器數據(ju)來增強或(huo)播種跟(gen)蹤數據(ju)。跟(gen)蹤具有可用深度、航向(xiang)和傾斜傳(chuan)感器的(de)潛(qian)水(shui)員或(huo)水(shui)下機器人允許 3D MATT 輸出完(wan)全增強的(de) 6DoF。

使用 USBL 或信(xin)標數(shu)(shu)據(ju)等外部低更(geng)新率定位系統(tong)進一步(bu)允許 3D MATT 系統(tong)在(zai)目標不在(zai) Echoscope 或 Echoscope PIPE 視野范圍(wei)內時(shi)繼續輸出位置數(shu)(shu)據(ju)。一旦目標返回視野，跟蹤將(jiang)以更(geng)高(gao)分(fen)辨率的更(geng)新速率自動恢復。

• 旋轉器集成

3D MATT 與 Coda Octopus 系列旋轉器(qi)(qi)（集成(cheng)平(ping)移和(he)傾斜(xie)（IPT 和(he)集成(cheng)單軸旋轉器(qi)(qi) (ISAR)）完全集成(cheng)，可以根據跟蹤焦(jiao)點自動控制(zhi)這(zhe)些傳感器(qi)(qi)。使用旋轉器(qi)(qi)選項可提供完全免提操(cao)作(zuo)對于希望(wang)從靜態或(huo)(huo)移動平(ping)臺跟蹤目標的用戶。旋轉器(qi)(qi)將自動移動平(ping)移或(huo)(huo)傾斜(xie)軸以將目標保持(chi)在 Echoscope 或(huo)(huo) Echoscope PIPE 視野內。

3D MATT 的一個關(guan)鍵應(ying)用(yong)重點是海上(shang)風電(dian)(dian)場建設(she)運營(ying)。 在(zai)這里，當(dang)執行電(dian)(dian)纜鋪設(she)操作(zuo)時(shi)，3D MATT 軟件(jian)可(ke)以自動跟(gen)蹤和記錄電(dian)(dian)纜接觸點，幫助在(zai)船(chuan)舶移(yi)動時(shi)保持電(dian)(dian)纜上(shang)規定的安全穩(wen)定張(zhang)力。 這消除(chu)了操作(zuo)員(yuan)手動選擇每個著陸(lu)點的需要。 該過程(cheng)的自動化減少了人為錯誤(wu)，并使操作(zuo)員(yuan)可(ke)以將 Echoscope 或 Echoscope PIPE 數據用(yong)于其他(ta)實時(shi)決(jue)策任務，例如在(zai)決(jue)策鋪設(she)走廊中的物體和目標的著陸(lu)點之(zhi)前查看，或檢查 電(dian)(dian)纜過緊/或過緊。

3D MATT 的其他應用(yong)包(bao)括：

自動車輛對接跟蹤

挖泥頭跟蹤和監控

分區填筑

魚類跟蹤

氣體泄漏上升時間監測

小型 ROV 定位

海底建設資產降低

打樁