集成(cheng)單(dan)軸旋轉(zhuan)器(qi) (4G ISAR) 單(dan)元作為CodaOctopus Underwater Survey Explorer (USE) 軟(ruan)件(jian)應用程(cheng)序中(zhong)的(de)集成(cheng)解決方案(an)運行。旋轉(zhuan)器(qi)單(dan)元與 Echoscope 的(de)軟(ruan)件(jian)集成(cheng)消除(chu)了在映射和(he)檢查任(ren)務期間(jian)對多(duo)個補丁測試的(de)需要。所(suo)有角度(du)和(he)位置(zhi)偏移都在軟(ruan)件(jian)內動態計算，以實現準確和(he)簡單(dan)的(de)操作。

這些(xie)(xie)裝置將(jiang)高扭矩(ju)電(dian)機、低(di)背隙齒(chi)輪箱(xiang)和(he)(he)高精(jing)度編碼器作(zuo)為標準(zhun)配(pei)置，能夠在(zai)流體動力環境中固(gu)定 3D 聲(sheng)納(na)系統，提(ti)供(gong)max. 94 牛頓米的扭矩(ju)。這些(xie)(xie)裝置封裝在(zai)堅(jian)固(gu)的鋁(lv)或(huo)不銹(xiu)鋼外殼中，設計(ji)用于 500 米或(huo) 3000 米的深(shen)度。4G ISAR 配(pei)備(bei)包含(han)甲板電(dian)源裝置和(he)(he) 20 米電(dian)纜(lan)和(he)(he)安裝支架(jia)的水面艦艇套件，或(huo)作(zuo)為帶有(you) 5 米鞭狀電(dian)纜(lan)、甲板測試電(dian)纜(lan)和(he)(he)安裝支架(jia)的 ROV 套件提(ti)供(gong)。

4G ISAR 還可以(yi)配備一個獨立的應用程序，用于通過 Coda Octopus 軟件控制設備。數據(ju) o/p 消息允(yun)許用戶在角位(wei)置移動(dong)時定義更新速率，數據(ju)命令協議和(he)消息 o/p 格式(shi)非常簡單，可以(yi)通過串行或(huo)以(yi)太網與不同(tong)的軟件包集成。

• 包括堅固的安裝板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• 用于簡化運動角度范圍配置的硬停止索引
• 縱向和橫向模式下聲納安裝的方向選項
• 在平移軸中使用時，與航向數據接口以報告真實航向
• 與 Coda Octopus Underwater Survey Explorer 軟件集成
• ISAR 在 USE 2D 控制窗口中的點擊定位
• 可通過 USE 控制的獨立應用程序
• 用于索引運動的用戶定義步進值
• 用于常用項目視點的用戶定義 GOTO 控件