Sonobot 無人(ren)水面車(che)輛是(shi)一個(ge)系統平(ping)臺，專(zhuan)為(wei)滿(man)足(zu)內陸(lu)水域水文測量的需(xu)(xu)求而設計。它以(yi)高精度執行經(jing)典的測深和(he)側掃聲納成像。Sonobot 是(shi)一種非常輕便的模(mo)塊化測量系統，可以(yi)靈活地適應(ying)特定應(ying)用的需(xu)(xu)求。

• 高精度測量和記錄

提供不同的 GNSS 選項（帶/不帶 RTK 的 DGPS，以及全站儀上的激(ji)光跟蹤(zong)）

聲納：單波(bo)束測(ce)深儀、多波(bo)束回(hui)聲測(ce)深儀、側掃聲納（根據(ju)客戶(hu)需求進行可變配置(zhi)）

用于導航支持、照片和視頻錄制的高(gao)清攝像頭

• 靈活性

快速系(xi)統部(bu)署、機動性和區域覆蓋得益于強大(da)而(er)有效率的驅動器

用(yong)于規劃、執行(xing)和評(ping)估調查的專用(yong)系統(tong)軟(ruan)件

通(tong)過冗余網狀網絡進行通(tong)信，可(ke)以在有(you)/沒有(you) WLAN 站(zhan)的情況下工作(zuo)，包括無需任何配(pei)置工作(zuo)即(ji)可(ke)集(ji)成其他模塊（激(ji)光跟蹤）

• 多功能性

自主(zhu)和(he)無線電(dian)控制的操(cao)作模式

通過冗余(yu)鏈路或 GPRS/UMTS 直接進行 Wi-Fi 通信

任務規劃包(bao)括聲納參數(shu)設置

可配置的數據輸出

• 堅固性

由耐海水(shui)的(de)堅固(gu)材料制(zhi)成（玄武巖層壓板、不銹(xiu)鋼、塑料）

適用(yong)于工業廢水(shui)中的操作(zuo)

用于現場操作的 PC

板載(zai)數(shu)據(ju)記(ji)錄，按需無線傳輸

運輸箱，適合空運

• 易于處理

完全無需工具組裝

可單人處理

可放入(ru)汽車后備(bei)箱進行運輸

車輛類型：雙體船

重量：< 27 公斤

運(yun)輸：完(wan)整系統在一個運(yun)輸箱中，折疊式(shi)無工具組件

IP 等級(ji)：IP 68 適用于所有系(xi)統組件

系統組件(jian)：Sonobot USV、帶(dai)軟件(jian)的(de)現場 PC、遙控器(qi)、帶(dai)三腳(jiao)架和天線的(de) WLAN 站

操作

通信：網(wang)狀網(wang)絡 2.4 GHz WiFi 和(he) 868 MHz 冗余（915 MHz 可用(yong)）實現控(kong)制

實時導(dao)航和測(ce)量數據采集(ji)

WLAN 范圍：max.1.5 公里（使用(yong)全向天(tian)線），max.2.5 公里（使用(yong)定向天(tian)線）

工作(zuo)范(fan)圍：>30 km，水中(zhong) 1 m/s 速度

測量速度(du)：0.5 至 1.5 m/s，max.速度(du) 5 m/s

工作時間：使(shi)用一(yi)個(ge)電(dian)池組長達 9 小(xiao)時，可(ke)提供額外的電(dian)池組

風/浪：高達 5 Bft 而不會(hui)破壞波浪

控制(zhi)：手動(dong)控制(zhi)和基于(yu)地圖的導(dao)航、用于(yu)自(zi)主操作(zuo)的自(zi)動(dong)駕駛儀、無線電靜音模式

聲納

回(hui)(hui)聲(sheng)測深儀：EvoLogics 寬帶單波束回(hui)(hui)聲(sheng)測深儀 200 kHz - 標(biao)準；提(ti)供(gong) 80 kHz 和(he) 400 kHz 選項

側掃描聲(sheng)吶：EvoLogics 700 kHz，帶集成 1MHz 回聲(sheng)測深儀 - 標(biao)準；

提供 300 kHz 和 1.2 MHz 側掃聲納選項

多波束測深儀(yi)：IMAGENEX 270 kHz

定位

GNSS：集成 OEM 板、適用(yong)于(yu)所(suo)有全球(qiu)衛星系(xi)統的 DGPS 以及(ji)具(ju)有大量通道和高精度可用(yong)

RTK：GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的參考服(fu)務(wu)

總站 ：鏡面(mian)反(fan)射器和全(quan)站儀，用于(yu)不帶 GNSS 的定位可選

現場PC/軟件

平板電(dian)腦：堅固、明(ming)亮、電(dian)池壽命長，帶(dai)有預配置(zhi)軟(ruan)件

軟件：軟件和 GUI 專為與 Sonobot 一(yi)起工作而設計，也可(ke)在(zai)沒有 PC 的情況下使用(yong)

相機

前(qian)視(shi)攝像頭：完全集成的 HDTV 網絡攝像頭，帶有用于(yu)照片(pian)和視(shi)頻錄制的數據(ju)存儲。

提供水下相機選項

運輸

外殼：長期工(gong)業使用(yong)的堅固外殼

外(wai)殼尺寸：1532 x 585 x 514 毫(hao)米

總系統重量：60 公(gong)斤

高度：805 毫米（結構）

寬度：920 毫米

長(chang)度(du)：1300 毫米(mi)

DRAFT：120 毫米（龍骨線上的螺旋槳）帶雜草防護裝置(zhi)