S2CR 42/65 具有廣角（100 度）換能器波束(shu)模式(shi)，是一(yi)種高(gao)速設備，用于在垂直、傾斜和水平(ping)通(tong)道中進行通(tong)信(xin)和跟(gen)蹤，在 2000 m 范圍(wei)內(nei)提(ti)供(gong)高(gao)達 31.2 kbit/s 的數據傳輸率。

S2C R USBL 設備內置超短(duan)基線(xian)天線(xian)，可同時跟(gen)蹤全(quan)雙工數字通信，作為 USBL 收發器提(ti)供更好的性能。

無需在(zai)定位(wei)(wei)和通信模式之間(jian)切換：定位(wei)(wei)數據與聲學傳輸同時計算。這兩個功能(neng)在(zai)一個完全集成(cheng)的系(xi)統中相互補充。

• 完全兼容 - 使用 S2CR 和 M 系列調制解調器作為 pingers 或轉發器
• S2C（Sweep Spread Carrier）技術——基于廣泛仿生研究的擴頻技術
• USBL同時定位和數據傳輸，同時跟蹤多個目標
• 可用作倒置USBL
• 自適應算法可在不利的水下條件下提供可靠的性能，內置前向糾錯和數據壓縮
• 具有多種數據傳輸算法的通信協議：在當前條件下以高比特率發送和接收大量數據； 在不中斷設備間主要數據流的情況下收發短消息
• 尋址和聯網：構建具有廣播能力的中繼鏈和水下網絡
• 低功耗和額外的省電選項

外殼

DELRIN：塑料非磁性耐腐蝕外(wai)殼(ke)，用(yong)于(yu)短期部署(shu)，額定(ding)深度(du) 200 m

鋁合金(jin)：用于(yu)短(duan)期(qi)部署的輕金(jin)屬(shu)外殼(ke)，額定深度 1000 m

不銹鋼(gang)：堅固的金(jin)屬，適合在惡劣(lie)環境中長期部署，深度等(deng)級(ji) 2000 m

鈦：耐腐蝕，適(shi)合(he)在惡劣環境中長期(qi)部署(shu)，深度等級 6000 m

接口

1 個連接器：RS-232或(huo)以太網

2 個連接器(qi)：RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以(yi)太(tai)網

模塊

喚醒模(mo)塊(kuai)：RS-232 接口 ?

RS-232 + RS-232 接口 ?

ROLL、PITCH、HEADING：內部(bu) AHRS、Xsens MTx

外殼

DELRIN：塑料(liao)非磁性耐腐(fu)蝕外(wai)殼，用于短(duan)期(qi)部署，額定深度 200 m

鋁合金(jin)：用于短期部署(shu)的輕金(jin)屬外殼，額定深(shen)度(du) 1000 m

不銹鋼(gang)：堅固的(de)金屬，適合在惡(e)劣環境中長(chang)期(qi)部署(shu)，深度等級 2000 m

鈦：耐腐蝕，適合(he)在惡劣環境(jing)中長(chang)期部署，深度(du)等級(ji) 6000 m

接口

1 個(ge)連接器(qi)：RS-232或(huo)以太網

2 個連接器(qi)：RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以(yi)太網

模塊

喚(huan)醒模塊：RS-232 接口 ?

RS-232 + RS-232 接口 ?

ROLL、PITCH、HEADING：內(nei)部 AHRS、Xsens MTx

外殼(ke)直徑(jing)：110x218 mm

USBL 天線：Ø 130x137mm

總長(chang)度：355 mm

AUV 和 ROV 的定位(wei)、導航和通信(xin)

水下聲學傳感器網絡