開發(fa)了 AN430 控制(zhi)器(qi)模塊，控制(zhi)器(qi)和伺服放大器(qi)安(an)裝在(zai)一個外(wai)殼中(zhong)，用于驅(qu)動伺服閥。伺服閥部分可提供四種(zhong)不同的(de)電(dian)流范圍（±20mA、±100mA、±200mA、±300mA）。其他閥門電(dian)流的(de)特(te)殊類型也是可能的(de)。

伺服閥(fa)一般安裝(zhuang)在(zai)控(kong)制回(hui)路(lu)中，起高動態調(diao)節(jie)元件的作用(yong)。因此，將閥(fa)末級與控(kong)制器(qi)部分一起容納在(zai)一個外殼(ke)中是(shi)一個明顯(xian)的步驟。對于 AN430 裝(zhuang)置，控(kong)制器(qi)部分配(pei)備(bei)了PID控(kong)制器(qi)。可(ke)(ke)互換輸入模塊可(ke)(ke)用(yong)于目標值(zhi)(zhi)和(he)實際值(zhi)(zhi)信號，使客戶可(ke)(ke)以(yi)(yi)無故障地匹配(pei)信號。目標值(zhi)(zhi)通(tong)過帶有象限檢測器(qi)的可(ke)(ke)調(diao)斜坡(po)路(lu)由(you)。可(ke)(ke)以(yi)(yi)禁用(yong)此斜坡(po)。控(kong)制器(qi)的 I 組(zu)件也可(ke)(ke)以(yi)(yi)停用(yong)，允許作為 P 或(huo) PD 控(kong)制器(qi)運行(xing)(xing)。目標值(zhi)(zhi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)過主軸電阻相對于實際值(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)(xing)調(diao)整(zheng)。

由于閥(fa)線(xian)圈在(zai)一側向 0V 運行，控制模塊的末級也可以用作電流驅動器或 U/I 轉換(huan)器。

AN430 模塊(kuai)的(de)卡(ka)扣式外(wai)殼(ke)允許(xu)將其安(an)裝(zhuang)在控制柜(ju)中常見的(de)標準(zhun)安(an)裝(zhuang)導(dao)軌上。電(dian)氣(qi)連接是通過內(nei)置的(de)接線板完成的(de)。