標(biao)準系統的(de)額定深度為 300m,但(dan)該(gai)平臺的(de)獨特設計允許車輛通過簡單的(de)修改擴展到 1000m。鑒于重(zhong)要的(de)有效載荷、良(liang)好的(de)功率能力和可(ke)用帶寬,VALOR 具(ju)有多功能性(xing),允許 ROV 管理復雜(za)的(de)工具(ju)和傳(chuan)感器包(bao)。
有效載荷示例:
帶 INS 的動態激光掃(sao)描撬塊(kuai)
雙電動機械手滑行
帶機載泵的(de)空(kong)化清洗撬
深度等級:300m (1000 ft.)
空氣重量(liang):~ 86Kg (189 lbs)
有效載荷:max.~ 21 公斤(46 磅)
通過框架提升:100 公斤(220 磅)
系統輸(shu)入電壓:兩個 PSU 范圍(wei)(wei) - 415VAC,工作范圍(wei)(wei)為(wei) 373 至 456 VAC 和(he) 480VAC,工作范圍(wei)(wei)為(wei) 432 至 528 VAC。
系統輸入(ru)電流:20 A – 基本(ben)系統
供(gong)電至 POV:800V DC
10kW 基礎系統
系繩(sheng)(提供 300m):6 x 電源導體,4 x SM 光纖,1x 屏蔽雙絞線
頂部(bu)重量:90 公斤(198 磅)
顯示器:1 x 17.3”機架式(shi)高清顯示器
1 x 機架(jia)式高清(qing)觸摸屏顯示器
Surface 顯示控(kong)制臺:運輸箱 - 417 毫(hao)米(高)(16.4 英(ying)寸(cun))x 583 毫(hao)米(寬)(23 英(ying)寸(cun))x 870 毫(hao)米(深)(34.2 英(ying)寸(cun))
輸入設備:頂部(bu)控(kong)制(zhi)器 c/w 手動控(kong)制(zhi)器
水平推進器數量: 4 個(ge) 43° 矢量推進器
水平推進器類(lei)型:RS485 控制的無刷直(zhi)流
垂直推進器數量(liang):2 個 30° 角度推進器
垂直(zhi)(zhi)推進器的類型(xing):RS485 控制的無刷直(zhi)(zhi)流
向前推力:71Kgf (157 lbf)
向后推力:71Kgf (157 lbf)
橫(heng)向推(tui)力:71Kgf (157 lbf)
垂直推力:43Kgf (95 lbf)
燈數量:4
燈類(lei)型:2250 流(liu)明可調光 LED
提供的相機數(shu)量:2 x GigE 相機
類型和數量:6 x 3G HD-SDI
支持(chi)的攝像(xiang)頭:1 個 pal / NTSC、1 個 HD / SDi 攝像(xiang)頭和(he)多達 5 個 GigE Vision / IP 攝像(xiang)頭
擴(kuo)展端口(kou):5 個用(yong)戶連接器,每個支(zhi)持;
添加(jia) AUX/工具混合連接器的選項
輔助:
長(chang)度:860 毫米(33.9 英(ying)寸(cun))
寬度:600 毫米(23.6 英寸(cun))
高(gao)度:550 毫米(mi)(21.7 英寸)