SeaTrac X150適用于(yu)低至 300m 的定位(wei)應用。 專為(wei)微型和檢查級 ROV、中小(xiao)型 SUV 和潛水員(yuan)而(er)設(she)計。

• 用于深水應用的簡單、強大的位置跟蹤系統
• 配備 AHRS 和主動多普勒補償的信標可提供可靠和準確的位置數據
• 不銹鋼外殼可延長大型檢查級 ROV 裝置的使用壽命
• 直觀的 SeaTrac PinPoint 軟件可查詢多達 14 個信標以獲取實時相對和實際位置數據
• 接受外部航向輸入并輸出 NMEA 字符串以用于其他設備
• X110 信標可以由電池供電，用于獨立的潛水員跟蹤
• OEM 系統和軟件 SDK 可供集成商和開發人員使用

機械：

• 長度 132mm (exc con):160mm (inc con)
• 直徑：54mm 主體 59mm 保持架
• 重量：720g（空氣），530g（水）
• 深度等級選項：100/2000m
• 結構：316 不銹鋼
• 溫度范圍（工作）：-5°c 至 +40°c

電氣

• 連接器：Teledyne Impulse MCBH-5-MP（5路）
• 通訊：單路 RS-232
• 供電電壓：9-28VDC
• 功耗：空閑時約0.6W，發射時約6W
• 集成傳感器：水壓和溫度、3 軸 MARG、電源電壓

聲學

• 測距：是
• 定位（USBL）：是
• 聲學范圍：水平1km半徑，垂直1km（半球）
• 距離分辨率：±0.1m（取決于提供的 VOS 精度）
• 角度分辨率：典型 2% 的聲學范圍 * (~±1°)
• 聲速范圍：1300ms-1 至 1700ms-1（可根據水溫和深度自動計算）
• 信標速度：主動多普勒補償，max 15kts (28kph)
• 通信：寬帶擴頻編碼，24-32kHz，100 波特。多層聲學協議棧
• 目標（尋址）：15 個信標標識符，廣播到所有能力。至多允許

從單個(ge) X150 USBL 信標跟(gen)蹤(zong) 14 個(ge)目標