E55 HC 控(kong)制(zhi)器設計用于(yu)內部和外部換向電子裝(zhuang)置。具有(you)速度(du)控(kong)制(zhi)器功(gong)能和標準 CanOpen 總線通信模塊。該(gai)電機控(kong)制(zhi)器可(ke)控(kong)制(zhi)整流無(wu)刷和有(you)刷直流電機。

集成數字輸入

集成數字輸出

集成模擬輸入

集成模擬輸出

過壓和欠壓保護

過溫保護

借助 3 個 LED 指(zhi)示燈(deng)（電源、狀態、錯(cuo)誤）顯示設備狀態

用于設置設備節點 ID 的十六進制開關

集成 MPU（運動處理單元），可自由編程(cheng)

產地：德國

電壓（破壞限值）U_p 無限(xian)性反接保護：100 V

連續電壓（破壞限值）U_e 無限性反接保護：33 V

短期峰值電壓 < 1s U_e（破壞限值）

無限性反接保護：37 V

電源電壓電子 U_e：9 至 30 V

電流消耗電子元件 @ U_e=24 V*¹：典型值.60 mA

電源電壓 U_p：9 至 60 V

Max輸(shu)出電流：50 A

連續輸(shu)出電流*²：14 A

輸(shu)出電壓(ya)%：100 Up

PWM 頻率：25、32*³、50 kHz

Min連接電感：200 uH

尺寸(cun)（長x寬(kuan)x高）：87 x 74 x 28 mm

重量：154 g

防護等級：IP 20

溫(wen)度范圍：-25 至 55 ℃

濕度(du)（無冷(leng)凝）：5 至 85 %

CAN 總線協議：DS301

設備(bei)配置文件(jian)：DS402

Max 波特率：1 Mbit/s

CAN 規范：2.0B

電隔離：無

編碼器電源（編碼器/大廳）

輸出電壓：5 V

Max輸出電流：0.2 A

旋轉編(bian)碼器類型：增量式

信號(hao)：A,/A,B,/B,Inx

Max 每軌頻率：500 kHz

輸入信號（24 V 容差）：0 至 5 V

信號(hao)類(lei)型：差分、集電極開路、單(dan)端、2.5 kΩ 輸(shu)入(ru)阻(zu)抗

霍爾傳感器

信(xin)號(hao)：H1,H2,H3

Max 每軌(gui)頻率(lv)：10 kHz

輸入信(xin)號：0 至 5 V

信號類型：集電(dian)極(ji)開路，單端，5 V 上(shang)拉，內部 920 &Omega;

數字輸入

數量：8 (Din 0 至 7)

低電平 @Ta = 25 ℃：0 至(zhi) 5 V

高(gao)電平 @Ta = 25 ℃：8 至 30 V

數(shu)字輸(shu)出數(shu)量：4 (Dout 0 至 3)

連(lian)續輸出電流：0.3 A

負載：電(dian)阻式、電(dian)感式

輸出電壓：電子供電電壓 U_e

信號類型：加開關

模擬輸入

數量：2（Ain0 至 1）

信號類型(xing)：+/- 10 V，12 位(wei)，差分，200 kΩ 輸(shu)入阻抗

數量：1（Ain2）

信號(hao)類(lei)型：0 至 5 V，12 位，單端，5 V 上拉，內部 1.5 kΩ

可控制整流無(wu)刷和有刷直流電機