該系(xi)統的操作基于使用(yong)旋轉三角測量(liang)激光傳感器(qi)掃描管道內表面(mian)。
該(gai)系統(tong)包(bao)含一個底座,在該(gai)底座上安裝(zhuang)有線性平(ping)移(yi)機構、控制器和(he)接口模(mo)塊(kuai)(kuai)。線性平(ping)移(yi)機構承載(zai)旋轉模(mo)塊(kuai)(kuai),激光傳感器安裝(zhuang)在該(gai)旋轉模(mo)塊(kuai)(kuai)上。系統(tong)背面有四個用于(yu)電源(yuan)和(he)接口的(de)連(lian)接器。
系統操作如下:
被測管道與激光傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)同軸安裝。 在外部控制器(qi)(qi)的命(ming)令下,激光傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)移(yi)動到孔中(zhong)。 傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)開始旋轉(zhuan)并掃(sao)描管道內表面,將表面極坐標(傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)測量到的旋轉(zhuan)軸的距離和(he)相應(ying)的旋轉(zhuan)角度)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)到內置計算機計算所需的幾何形狀參數。結果通(tong)過 PROFINET 傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)到外部控制器(qi)(qi)。