該系統(tong)的操作基于雙目三角激光傳感器對物品表(biao)面的掃描。
該系統包含安裝(zhuang)在旋轉模(mo)塊上的激(ji)光傳感(gan)器(圖 1. Figure 1)。
來自傳感(gan)器的半導體激光輻射聚焦到物品表面(mian)。
表(biao)面(mian)反射(she)的(de)輻射(she)由傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)兩個輸入透鏡收集(ji)。傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)旋轉并掃(sao)描表(biao)面(mian)到表(biao)面(mian)的(de)距離,由激光傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)測量和相應(ying)的(de)旋轉角度(du)形成表(biao)面(mian)的(de)極坐(zuo)標。內(nei)置(zhi)信號處理(li)器(qi)分析(xi)表(biao)面(mian)輪廓(kuo)并檢測表(biao)面(mian)上是(shi)否存在碎(sui)屑(xie)。