帶有步(bu)進電機(ji) 2 的線(xian)性平(ping)移(yi)臺 1 帶有帶有內(nei)置(zhi)電機(ji)和編碼器(qi)（未(wei)示出）的旋(xuan)轉(zhuan)模(mo)(mo)塊(kuai) 3。帶有電機(ji)5的多位置(zhi)線(xian)性平(ping)移(yi)模(mo)(mo)塊(kuai)4放(fang)置(zhi)在旋(xuan)轉(zhuan)模(mo)(mo)塊(kuai)上。模(mo)(mo)塊(kuai) 4 帶有三個三角測量激光傳感器(qi) 6-8。

激光傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)8用(yong)于掃描管(guan)內表(biao)面，激光傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)6和7用(yong)于掃描管(guan)外(wai)表(biao)面。傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi) 7 和 8 的測量(liang)線對齊。為了(le)在半(ban)透明薄(bo)膜(mo)的控制(zhi)下消除傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)對彼此(ci)的影(ying)響，傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi) 7 包含(han)藍色(se)激光和傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi) 8 - 紅色(se)激光。

系統操作如下:

管放置(zhi)在激光傳感器(qi)下方的測(ce)量位置(zhi)，使管軸(zhou)與旋轉模塊 3 的旋轉軸(zhou)重合。

為了獲得所需(xu)(xu)的精度，激光傳(chuan)感器的測(ce)量范圍不(bu)得超過 9 毫米。根(gen)據管徑，模塊(kuai) 4 將傳(chuan)感器放置(zhi)在所需(xu)(xu)的控制位置(zhi)。

線(xian)性平移臺1 讓激光傳感器下降。在平移期間，傳感器 6 確定管(guan)邊緣(yuan)位置(zhi)（這是管(guan)長度測量的開始），然后傳感器 7、8 確定相同的邊緣(yuan)。

管(guan)子上邊緣配準后(hou)，線性平移臺(tai)1 放下激光傳(chuan)感器，傳(chuan)感器 6 測(ce)量管(guan)子長度。該系(xi)統將(jiang)傳(chuan)感器轉(zhuan)換為管(guan)形控制位(wei)置（距邊緣 10 毫米）。

模塊(kuai) 3 使用傳(chuan)感器旋轉模塊(kuai) 4。傳(chuan)感器測量到(dao)管內表面和(he)外(wai)表面的距離(li)。數(shu)據傳(chuan)輸(shu)到(dao) PC，計(ji)算箔厚(hou)度、焊(han)接參數(shu)和(he)管子形狀。

傳感器上(shang)升到上(shang)方位(wei)置，下一個管子重復(fu)測(ce)量循環。

（見圖一Figure 1）

該系統專(zhuan)為(wei)由 PBL 和(he) ABL 箔(bo)制成的(de)層(ceng)壓管的(de)非接觸(chu)式掃描和(he)幾何參數測量(liang)而設計。

機(ji)器應(ying)用：規模(mo)化生產。

系統計算以下參數：

• 管長；
• 平均外徑；
• 最大外徑；
• 平均箔厚度；
• 管縫處的平均箔厚度；
• 接縫寬度。