該系統包括配備有風冷系統的激(ji)光掃描儀（RF627Weld 系列(lie)）、可更(geng)換(huan)的眼鏡和專門用于將掃描儀固(gu)定到焊(han)接機(ji)器人上的特殊連接機(ji)構。

掃描儀的(de)外殼由陽極(ji)氧化(hua)鋁制成。外殼的(de)前(qian)面(mian)板(ban)有(you)兩個窗口：輸出窗口和接收從(cong)受(shou)控對象反射的(de)輻(fu)射的(de)窗口。

掃描儀有(you)一個連接(jie)器、重(zhong)置(zhi)按(an)(an)鈕和 LED 指示燈。按(an)(an)住重(zhong)置(zhi)按(an)(an)鈕 5 秒(miao)(miao)鐘(zhong)將(jiang)重(zhong)新啟動掃描儀。如(ru)果您按(an)(an)下重(zhong)置(zhi)按(an)(an)鈕 1 秒(miao)(miao)鐘(zhong)，將(jiang)發送廣(guang)播 Hello 數據包(bao)。紅(hong)色(se) LED 表(biao)示固件正(zheng)在加載；綠色(se) LED 表(biao)示以太網連接(jie)已建立。

以下配置可用：

• 紅色激光掃描儀，660 nm；
• 藍色激光掃描儀（藍色版），405 或 450 nm；
• 紅外激光掃描儀（IR 版），808 nm。

由于應用范圍(wei)廣泛，我(wo)們使用不同的(de)激光器(qi)。例如(ru)，使用藍色(se)激光代替紅色(se)激光是控制閃亮材料和(he)高溫物體的(de)選擇。

在整個工作范圍內有兩種操作模(mo)式：頻(pin)率(lv)為 484 Hz（配(pei)置文件(jian)/秒）的(de)基本模(mo)式和頻(pin)率(lv)為 938 Hz 的(de) DS 模(mo)式。

此外，您可以使用(yong) ROI 功能(neng)，在有(you)限的(de)工作(zuo)范圍內將掃描(miao)儀的(de)工作(zuo)頻率提高到(dao) Basic 模式下max. 5096 Hz，DS 模式下max. 6800 Hz。

• 根據所選模板自動識別要測量的對象。無需手動設置測量區域；
• 降噪：對側邊物體進行智能過濾；
• 實現與工業機器人通信的各種協議；
• 根據機器人手臂校準掃描儀。

該系(xi)統包括(kuo)以(yi)下組件：

• 激光掃描儀RF627Weld。
• Riftek Lamia 軟件。
• 控制器（可選）。
• 電纜。
• 校準板。

焊(han)(han)縫跟蹤系(xi)統設計用于機(ji)器人焊(han)(han)接(jie)系(xi)統，旨在(zai)在(zai)焊(han)(han)接(jie)過程(cheng)中自動控制焊(han)(han)頭(tou)的位置。