第四代集成(cheng)平移(yi)和(he)傾(qing)斜裝(zhuang)置 (IPT) 裝(zhuang)置作為(wei) CodaOctopus 水下測量探索器(qi) (USE) 軟(ruan)件(jian)應用程序中的(de)(de)集成(cheng)解(jie)決方案運行，現在比以前的(de)(de) IPT 更(geng)輕且外(wai)形更(geng)小。IPT 與實時 3D 聲納的(de)(de)軟(ruan)件(jian)集成(cheng)消除了(le)在測繪(hui)和(he)檢查任務期間進行多個(ge)補丁測試的(de)(de)需要。所(suo)有角度和(he)位置偏(pian)移(yi)均在軟(ruan)件(jian)內動態計算，以實現簡單準確的(de)(de)操作。

這(zhe)些裝置(zhi)能夠(gou)在(zai)流體動力環境中(zhong)固定 3D 聲納系統，提(ti)供max.94 牛(niu)頓米的(de)扭矩。這(zhe)些裝置(zhi)封(feng)裝在(zai)堅(jian)固的(de)不(bu)銹鋼外殼中(zhong)，設(she)計(ji)用于在(zai) 30、500 和(he) 3000 米的(de)深度(du)運行。我們的(de) IPT 裝置(zhi)也有鋁和(he)鈦材(cai)質可供選擇。

這(zhe)些裝置標配高扭(niu)矩電機、低背(bei)隙齒輪箱和高精(jing)度編碼器，可(ke)滿足船舶應用的苛刻操(cao)作要求。

• 包括堅固的接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• 每個軸上的硬停止索引，以簡化運動角度范圍的配置
• 縱向和橫向模式下聲納安裝的方向選項
• 與航向數據接口以報告平移軸的真實航向
• CodaOctopus Underwater Survey Explorer 的集成軟件模塊
• 包括法蘭接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• IPT 在 2D 控制窗口中的點擊式定位
• 用于索引運動的用戶定義步進值
• 用于常用項目視點的用戶定義 GOTO 控件