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APPLIED ROBOTICS碰撞傳感器QS-100

  • 品(pin)  牌(pai):APPLIED ROBOTICS
  • 型  號:QS-100
  • 技術資料:
  • 閱讀(du)次數:1038

產(chan)品(pin)介紹

QuickSTOP是一種動(dong)態可變(bian)碰撞傳感器,可在空氣壓力(li)下工作。撞擊時,空氣室打開,停(ting)機信(xin)號立即發送給系統控(kong)制器。

性能特(te)點

  • 動態可變觸發點允許您在操作的所有速度下對碰撞傳感器進行編程。分離閾值可根據機器人/應用程序的工作力范圍進行調整。
  • 所有QuickSTOP型號均采用非壓縮金屬對金屬密封,確保可靠和一致的操作,為您提供永遠的可重復性。
  • 感知角度和壓縮力。QuickSTOP獨特的設計提供X、Y和Z軸保護。
  • QuickTOP監控性能準備情況。加壓時,壓力開關閉合,表示QuickStop已重置在正確位置。
  • 在撞擊的瞬間,QuickSTOP的氣室打開,釋放壓力,這會立即打開壓力開關并導致信號丟失。
  • 沖擊時的壓力損失提供了更好的工具保護,因為QuickSTOP可以吸收能量并消除工具和機器人手腕上的力。

技術參(can)數

  • 柔順角度:+/-5度
  • 軸向柔量(z+):4.50毫米(0.177英寸)
  • 旋轉合規性:無限制
  • 工作壓力:1.0-6.0 bar(14.5-87 psig)
  • 扭矩觸發點Mz連續可變:5.3-30.4 N-m(47-270 in-lb)
  • 力矩跳脫點Mx和m連續可變:4.1-20.3 N-m(36-180 in-lb)
  • 工具安裝表面X和Y軸的重復性:+/-0.025(+/-0.01in)
  • Z軸:+/-0.13毫米(+/-0.005英寸)
  • 質量:45公斤(99磅)
  • 質心(來自機器人適配器板):21.6毫米(85英寸)
  • 平均響應時間:<15毫秒
  • 產地:美國

-工作溫度:

  • Lowest:0攝氏度(32華氏度)
  • Highest:70攝氏度(158華氏度)

產品應用

  • 材料搬運
  • 機器裝載/卸載
  • 拾取和放置操作

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