本產品可(ke)以堆(dui)疊多個驅動(dong)器(qi)。由于(yu)驅動(dong)器(qi)的(de)(de)EtherCAT通信線(xian)路相互(hu)連(lian)接，因(yin)此物(wu)理布線(xian)可(ke)以簡單得多。堆(dui)放和使用時，需要有足夠的(de)(de)通風(feng)和散(san)熱措施。WELCON伺(si)服驅動(dong)器(qi)一個是基(ji)于(yu)線(xian)性/旋轉伺(si)服電機的(de)(de)準確力/轉矩控制(zhi)的(de)(de)高速高精度控制(zhi)系(xi)統。

• 在Microsoft Windows 環境下運行, 支持的操作系統如下：Windows 7 (32/64Bit) 、Windows 8 (32/64Bit)、Windows 10 (32/64Bit)
• 不同的驅動模塊支持不同的通信
• 位置傳感器包括：增量編碼器、分離式數字霍爾傳感器、BiSS/SSI接口編碼器、Tamagawa串行編碼器、Panasonic編碼器、2編碼器
• 電機相位、導線、電流控制回路、速度控制回路的自動自配置和優化

產地：韓國

控制軸數量：2

電機：DC/BLDC/PMSM/VCM

連續輸出電流(liu)：2 A

峰(feng)值(zhi)輸出電流：4 A

輸入電壓：12~48VDC

電流（扭(niu)矩）控制周期：20KHz

電流（扭矩）控制回路(lu)：PI+前饋

通信接口：EtherCAT、CAN、USB

USB波特率：max.3Mbps

電纜長度：max.3m

CAN比特(te)率：125kbps～1Mbps

EtherCAT：100Mbps

通信周期時(shi)間：max.500μs（CSV、CSP模(mo)式），max.250μs（CST模(mo)式）

RS-485：不支(zhi)持

操作溫度：0-50℃

儲存溫度：0-70℃

濕度：10-90%

振動：1.0g