HG G-19330是一款高品質的(de)感應多頻傳感器。
操作說明:
對于軌道導(dao)(dao)向(xiang)自動導(dao)(dao)引(yin)車 (AGV),感(gan)應導(dao)(dao)引(yin)系統已被證明(ming)非常可靠。頻(pin)率發(fa)生器將(jiang)電流饋送到安裝在地面上的導(dao)(dao)線(xian)中。沿(yan)著(zhu)這(zhe)條(tiao)線(xian)產生交變磁(ci)場(chang)(chang)。電感(gan)式傳感(gan)器通過一組特定的線(xian)圈(quan)檢測磁(ci)場(chang)(chang)的水平和垂直分量。
當在導絲上垂(chui)直移動傳感(gan)器時,會感(gan)應出兩個特征電(dian)(dian)壓(ya)。Uref(總(zong)電(dian)(dian)壓(ya))顯示(shi)一條(tiao)鐘形曲線(xian)(xian)(xian),max位于導線(xian)(xian)(xian)正(zheng)上方(fang)。Upos(差(cha)分電(dian)(dian)壓(ya))在電(dian)(dian)線(xian)(xian)(xian)的兩側顯示(shi)max ,并在電(dian)(dian)線(xian)(xian)(xian)正(zheng)上方(fang)下降(jiang)到零。
這兩(liang)個輸出電壓可用于(yu)確定天線(xian)與導線(xian)的橫向(xiang)偏差。對(dui)于(yu)簡單的轉向(xiang)功能,使用 P 控制(zhi)器將 Upos 連接到轉向(xiang)驅動器。
如(ru)果感應的 Uref 電壓超過可調閾值,數(shu)字(zi)線檢測輸出(chu)切(qie)換到(dao) +24 VDC。導線檢測信號通常用(yong)于停止 AGV,以防它駛離軌道。