SeaBat F30(也(ye)稱為(wei)7130-MkII)是(shi)專(zhuan)門為(wei)12¾英寸(約(yue)324毫米)AUV / UUV設計的高分(fen)(fen)辨率(lv)前(qian)視聲(sheng)納系統。SeaBat F30的工作頻率(lv)為(wei)200 kHz或(huo)635 kHz,可照亮聲(sheng)納頭部組件之前(qian)的120°寬水(shui)平(ping)扇區(qu)。高頻635 kHz提(ti)供高分(fen)(fen)辨率(lv)的分(fen)(fen)類功(gong)能(neng),而(er)低頻200 kHz提(ti)供遠程(cheng)檢(jian)測能(neng)力(li)。
SeaBat F30是(shi)開發前瞻性(xing)聲納應用程(cheng)序的理(li)想聲納平(ping)臺(tai),這些應用程(cheng)序包括(kuo)AUV / UUV避(bi)障(zhang),地形映射,并發映射和定位(wei)(CML),對象分類等。
200kHz陣(zhen)(zhen)列由3個(ge)不(bu)同(tong)的(de)子陣(zhen)(zhen)列組成,這些子陣(zhen)(zhen)列在垂直方向上分布,并實時處理,從而能夠在聲納之前對目標進(jin)行垂直高度識別;結合使用(yong)干(gan)涉(she)測量和游標處理。
SeaBat F30主(zhu)要用(yong)于AUV / UUV,但也適用(yong)于ROV和小型潛艇-額定(ding)深度達6,000m。
組件:
•EM7221接收(shou)器單元
•TC2182投影儀單元(yuan)
•海底(di)聲納處理器(qi)(SSP)
AUV / UUV
F30的AUV版本提供了機載數(shu)據處理和(he)日(ri)志記錄(lu)以(yi)及與第三方傳感器(qi)的接口(kou)。 標(biao)準配置隨附于(yu)6,000m深度(du)額定鈦壓力殼體中的Subsea Sonar處理器(qi)。
選項:
•Teledyne PDS
•SVP-70聲速探頭
•系統集成與培訓
•小型SSP-Exo,用于OEM車輛集(ji)成
主要特征:
•具有2D成(cheng)像和3D FLS測深(shen)的獨(du)特雙頻聲納
•3D模式可為(wei)所有回(hui)波提供范圍,方位角(jiao)和垂直入(ru)射角(jiao)
•緊湊的設計節省(sheng)了(le)寶貴(gui)的車輛空間
•通(tong)過COTS平臺降低了(le)擁有成本
•行業標(biao)準的SeaBat 7k數據接口簡化了應用程序(xu)開發和集成(cheng)工作(zuo)
•功率要(yao)求:
-22-60VDC
-max 180W /峰值200W
-80-100W低功率模式(取(qu)決于操作(zuo)模式)
•傳感器(qi)電纜長度:標準3m,可選(xuan)10m
•系統深度(du)等級(ji):6000m
•200kHz
-水平波束寬度:
發射(she)> 120°
接收器:2.0°+/- 0.05°(大約為(wei)中心光(guang)束)
-垂直波束寬度:
發(fa)射:25°+/- 3°
接收器:43°+/- 3°
-max ping速(su)度(du):50Hz(±1Hz)
-脈沖長度
CW:30-300 uS
FM:300uS-21 mS
-光束數(shu):112等(deng)角
-典型范圍(max):5m至500m
-范圍(wei)分(fen)辨率:25mm
•635kHz
-水平波束寬度:
發(fa)射> 120°
接收器:0.6°+/- 0.03°(大約為中心光束)
-垂直波束寬度:
發射:25°+/- 3°
接收器:33.5°+/- 4°
-max ping速度:50Hz(±1Hz)
-脈沖長度
CW:30-300 uS @34 kS
15-300 uS @66 kS
FM:300 uS-17 mS @ 34 kS
300 uS-7mS @ 66 kS
-光束數量:512等角/柔(rou)性(xing)(創(chuang)建高密度扇區)
-典型(xing)范(fan)圍(max):5m至250m
-范圍分辨率:25mm
•TC 2182 200 / 635khz
-高度[mm]:51
-寬度[mm]:117(半(ban)徑)
-深度[mm]:135
-重(zhong)量[kg / air]:2.0
-重(zhong)量[kg /水]:1.2
•EM 7221 200/635 khz
-高度[mm]:120
-寬度[mm]:300
-深度[mm]:123.3
-重量(liang)[kg /空(kong)氣]:8.5
-重(zhong)量[kg /水(shui)]:5.3
•海底聲(sheng)納處理(li)器(SSP)
-高度[mm]:494
-寬度[mm]:Ø174
-深(shen)度[mm]:N / A
-重量[kg /空氣]:24.4
-重量[kg /水(shui)]:10.2