AV200是(shi)用于自(zi)主(zhu)應用中準(zhun)確定位的緊湊型GNSS輔助慣性導航系(xi)統（INS）。AV200是(shi)一種先進的慣性導航系(xi)統，結合(he)了雙GNSS RTK接收機(ji)和緊湊型MEMS慣性測量單元（IMU），實(shi)時提(ti)供(gong)厘(li)米級位置和運動數(shu)據。新的OxTS多核IMU技術實(shi)現了良好的性能，其尺寸、功率和價格(ge)僅(jin)為系(xi)統的一小(xiao)部(bu)分，提(ti)供(gong)了自(zi)主(zhu)性等苛(ke)刻應用所需的精度和可靠性。

• 組合 GNSS + IMU，用于高度自動駕駛的準確定位
• 創新的 IMU 設計和先進的傳感器為性價比設定了新的標準
• 溫度校準以提高 OxTS 內部校準實驗室的性能
• 強大的車道級定位和全動態輸出，用于路徑規劃和控制
• 緊密耦合的 INS 可在 GNSS 中斷期間保持實時輸出
• 雙天線可提高靜止和低動態時的航向精度
• 無出口許可證要求，實現無縫全球運輸
• ROS2 驅動程序支持

• 尺寸：77 x 63 x 24mm
• 重量：130g
• 輸入電壓：5-30 V dc
• 功耗：4 W
• 工作溫度：-40°至+70°C
• 振動：10-500 Hz 1.42 g
• 內部存儲：32 GB
• I/O連接器：15路微型D-sub
• GNSS天線連接器：SMA