SMILODON 10G EVO是一款高(gao)度可定制和(he)用戶可編程的(de)(de)基于 FPGA 的(de)(de)高(gao)速智能相機(ji)，具有(you)高(gao)性能 FPGA。它是一款帶(dai)有(you) Xilinx Zynq FPGA、高(gao)速成像(xiang)傳感(gan)器(qi)和(he) 1 或 10 Gb 以太(tai)網的(de)(de)相機(ji)。它包括高(gao)性能 ARM 片上(shang)系(xi)統 (SoC) 技術，結合(he)高(gao)速工業 Gpixel 成像(xiang)傳感(gan)器(qi)。

Smilodon 10G EVO包括(kuo)完(wan)全可定制和用(yong)戶(hu)可編程的開放(fang)式參考(kao)設(she)計，適用(yong)于基(ji)于 FPGA 的高速相機和應(ying)用(yong)程序開發系(xi)統。主要(yao)是開放(fang)的硬件/軟(ruan)件開發模型、高幀率、FPGA 上的實時(shi)圖像(xiang)處理和 PC 端(duan)的現代圖形用(yong)戶(hu)界(jie)面支持。

一套適用于(yu) Xilinx Zynq Ultrascale+ SoC FPGA 的(de)多功能高(gao)性(xing)能工具用于(yu)實時開發算(suan)法和處(chu)理數(shu)據(ju)。圖(tu)像由 4 個不同的(de) Gpixel GMAX25xx 傳感(gan)器(qi)采(cai)集，具有(you)高(gao)達 48x LVDS 接口 (46 Gbps)，以非常(chang)高(gao)的(de)速度獲得(de)良好的(de)圖(tu)像。具有(you) 19 GB/s 帶寬(kuan)的(de)板載 4GB DDR4 內存支持使用復雜的(de)緩沖(chong)圖(tu)像處(chu)理。

可(ke)以(yi)使用(yong)(yong)標(biao)準 Xilinx Vivado 工具(ju)輕松(song)(song)編(bian)輯參考設計(ji)。OptoMotive 的(de)定制 IP 核無縫集成到(dao) Xilinx Vivado 工具(ju)鏈中。很大(da)一(yi)部分 FPGA (PL) 可(ke)免費用(yong)(yong)于新算法的(de)編(bian)程和開(kai)發或附加(jia) IP 核的(de)實現(xian)。1.2 GHz 四核 ARM Cortex A53 可(ke)編(bian)程子系統運行帶有(you)定制 EVO 控制和流堆(dui)棧（包括零拷貝(bei) TCP/IP 堆(dui)棧）的(de) Linux 操作系統。該 SoC 還包括雙 600MHz Cortex R5 處(chu)理(li)器，可(ke)免費用(yong)(yong)于用(yong)(yong)戶數(shu)(shu)據處(chu)理(li)。用(yong)(yong)戶應用(yong)(yong)程序(xu)或自定義數(shu)(shu)據后處(chu)理(li)可(ke)以(yi)輕松(song)(song)添加(jia)到(dao)現(xian)有(you)設計(ji)中。

• 激光三角測量——帶有現成的峰值檢測器板載圖像處理核心；
• 運動捕捉——使用現成的 BLOB 檢測器或運行長度編碼器 (RLE) 板載圖像處理核心；
• 工業過程自動化
• 工業質量控制：檢查缺陷、裂紋或表面瑕疵、尺寸、位置、尺寸和顏色、異物、質量一般研發。

• ADC分辨率：10/12位
• 模擬增益：x1–x2，步長x0.25@10bit；x1–x4，步長x0.25@12bit
• 快門類型：電子快門
• 快門時間：5 us–90 s
• 像素時鐘速度：從1.5到3.8 Gpix/s
• 曝光：線性、奇數/偶數行HDR
• 像素校正：死像素、LUT、平場校正
• 觸發模式：自由運行、觸發、重疊、脈沖寬度
• 觸發功能：延遲0–1000 ms，LP濾波器1.5Hz–100 kHz
• 快門分辨率：待定
• 免費FPGA%：>50%
• 易失性內存：4 GB DDR4，19.2 GB/s帶寬
• 非易失性內存：64 MB QSPI閃存，16 GB eMMC
• 鏡頭安裝：C型安裝（1“32G螺紋）
• 溫度范圍：0-50°C
• 外殼材料：CNC加工鋁，陽極氧化
• 固定孔：4x M3 OEM
• 輸入電壓：DC 9-50V
• 功耗：高達30W
• IO隔離：1x IN/1x OUT光隔離
• 連接器：10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10針Hirose HR10A
• 車載圖像處理：可選（如果集成了IP Core）
• 開放參考設計：是
• 開放式架構：是
• 軟件：與OptoMotive EVO軟件兼容（包括完整源代碼）
• 操作系統：Windows 7、Windows 10、64位或32位
• 開發工具：Xilinx Vivado/SDK 2021或更高版本；Microsoft Visual Studio 2017或更高版本