PLUS+1移動機器模塊(kuai)旨(zhi)在為各種車輛(liang)應用提供靈(ling)活(huo)、可(ke)(ke)擴展、功能強大且(qie)經濟有效率(lv)的(de)整機管理(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。這些模塊(kuai)通(tong)過機器控(kong)制器局域網（CAN）數據總(zong)線(xian)彼此和(he)其(qi)他智能系(xi)(xi)(xi)統(tong)通(tong)信。PLUS+1控(kong)制器產(chan)品(pin)盡可(ke)(ke)能采用模塊(kuai)化設(she)計。這種模塊(kuai)化擴展到產(chan)品(pin)外殼、連接器和(he)控(kong)制電(dian)路。PLUS+1硬件產(chan)品(pin)被設(she)計為在分布式CAN系(xi)(xi)(xi)統(tong)中同樣有效，每個節點都具(ju)有智能，或作為小型(xing)機器系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)獨立控(kong)制。PLUS+1兼容系(xi)(xi)(xi)統(tong)可(ke)(ke)逐步擴展：可(ke)(ke)將附加模塊(kuai)輕松添加到機器can總(zong)線(xian)，以(yi)提高系(xi)(xi)(xi)統(tong)能力(li)或計算能力(li)。六個標準(zhun)外殼，12、18、24、38、50和(he)88針(zhen)，覆(fu)蓋(gai)了(le)該產(chan)品(pin)線(xian)。

• 高速DSP技術可處理復雜的應用。
• 4種外殼尺寸的6種I/O配置，總共9種I/O配置用于多種控制選項–幾乎每個功能的構建塊。
• 基于CAN的通信用于先進的網絡。

輸入類型

• 數字（DIN）
• 數字或模擬（DIN/AIN）
• 模擬或溫度或變阻器（AIN/Temp/Reo）
• 多功能：數字或模擬或頻率（DIN/AIN/FreqIN）
• 多功能：數字或模擬或頻率或變阻器（DIN/AIN/FreqIN/Reoo）
• 固定范圍模擬或CAN屏蔽（AIN/CAN屏蔽）
• 數字或模擬或電流（DIN/AIN/4-20 mA IN）

每個PLUS+1模(mo)塊(kuai)輸入引(yin)腳支持(chi)上述功能類型之一(yi)。對于具有多種功能的引(yin)腳，用(yong)戶可使用(yong)PLUS+1 GUIDE模(mo)板對輸入配置進行編(bian)程。

DIN特性

引腳處的允許電壓(ya)：0.....36V

上(shang)升電壓閾(yu)值：2.80.....4.15V

下降電壓閾值(zhi)：1.01.....2.77V

響應步進(jin)輸入改變狀(zhuang)態的時間：15 ms

DIN

連接到(dao)PLUS+1專用數(shu)(shu)字(zi)(zi)輸入(ru)引(yin)腳的(de)(de)(de)數(shu)(shu)字(zi)(zi)輸入(ru)（DIN）在軟件(jian)中被去抖動。數(shu)(shu)字(zi)(zi)輸入(ru)去抖動被定義為(wei)在報(bao)告狀(zhuang)態(tai)變化之前三個(ge)樣本處于給定狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)輸入(ru)。采(cai)樣時(shi)間(jian)是應用程序循(xun)環(huan)時(shi)間(jian)的(de)(de)(de)函(han)數(shu)(shu)。配(pei)置為(wei)數(shu)(shu)字(zi)(zi)輸入(ru)（DIN）的(de)(de)(de)多功能引(yin)腳的(de)(de)(de)更新(xin)速率與該引(yin)腳的(de)(de)(de)模擬(ni)輸入(ru)（AIN）功能相同。不使用反跳，因為(wei)函(han)數(shu)(shu)中內置了滯后(hou)。識(shi)別轉換的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)取決(jue)于開關激活的(de)(de)(de)定時(shi)和采(cai)樣率。