可(ke)容納多達四個(ge)ECO圓盤，外部(bu)CTD和氧光電二極管

兩個外(wai)部濕(shi)式插(cha)頭(tou)，用于電源和串行通信

拖鏈不牢固

輕松將傳感器集成到(dao)Gavia AUV上以擴(kuo)展系統的操作(zuo)能力(li)

與其他Gavia AUV模塊相同的(de)“即插即用(yong)”功能

Gavia Science Bay模塊是一(yi)個(ge)(ge)(ge)通用的(de)(de)有效載(zai)荷模塊，允許Gavia用戶向Gavia AUV添加多達六個(ge)(ge)(ge)科學傳感(gan)器(qi)。該模塊包括(kuo)多個(ge)(ge)(ge)船體穿(chuan)(chuan)透物(wu)，包括(kuo)可(ke)(ke)容(rong)納WetLabs ECO冰(bing)球的(de)(de)四個(ge)(ge)(ge)穿(chuan)(chuan)透物(wu)，兩個(ge)(ge)(ge)可(ke)(ke)以為外部(bu)(bu)設備提(ti)供(gong)(gong)電源和串行通信的(de)(de)外部(bu)(bu)濕塞，一(yi)個(ge)(ge)(ge)用于SeaBird CTD的(de)(de)插槽(cao)，一(yi)個(ge)(ge)(ge)可(ke)(ke)以容(rong)納Aanderaa光電二極管(guan)的(de)(de)穿(chuan)(chuan)透物(wu)氧氣傳感(gan)器(qi)，以及模塊底部(bu)(bu)的(de)(de)薄弱環節。弱連接提(ti)供(gong)(gong)了(le)拖曳外部(bu)(bu)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)選項，并減少了(le)濕塞上(shang)的(de)(de)應力。

模塊內部的標準電(dian)子設(she)備是一個(ge)以(yi)太網連接的微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)，具有六個(ge)串(chuan)行(xing)端口和一個(ge)通(tong)用(yong)電(dian)源(yuan)單元，可(ke)(ke)以(yi)提(ti)供(gong)(gong)5V，12V和原始電(dian)池電(dian)源(yuan)（18 – 36V）。可(ke)(ke)以(yi)為不(bu)同的傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)設(she)置(zhi)配(pei)置(zhi)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)。該(gai)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)通(tong)過Gavia車(che)輛軟件實(shi)現(xian)自(zi)動發現(xian)，該(gai)軟件還允(yun)許用(yong)戶(hu)在通(tong)過Gavia控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)心進行(xing)任務(wu)計劃時包括(kuo)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)。Gavia Science Bay模塊可(ke)(ke)以(yi)在出廠時隨預裝的傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)一起提(ti)供(gong)(gong)，也(ye)可(ke)(ke)以(yi)用(yong)作有效(xiao)載(zai)荷(he)模塊，以(yi)供(gong)(gong)用(yong)戶(hu)定制(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)集成。