定位控制(zhi)無需(xu)編碼器(qi),驅動器(qi)因而(er)成本(ben)低
功率密度高
工作壽命長
工作溫度范圍寬
恒流斬波(bo)驅動時(shi),很高轉速可達(da)16 000 min-1
支(zhi)持整步(bu)、半步(bu)和微步(bu)驅動
PRECIstep步進(jin)電(dian)機(ji)屬于兩相多極(ji)永磁(ci)(ci)型(xing)電(dian)機(ji)。稀土磁(ci)(ci)體(ti)(ti)保(bao)證了電(dian)機(ji)高的(de)(de)(de)(de)功(gong)率/體(ti)(ti)積比(bi)。電(dian)機(ji)支(zhi)持(chi)整(zheng)步、半步和微步驅動,均可實現開環調速控制。轉子由注塑(su)塑(su)料支(zhi)架和磁(ci)(ci)體(ti)(ti)組(zu)成。根(gen)據電(dian)機(ji)型(xing)號的(de)(de)(de)(de)不同(tong),裝入的(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)體(ti)(ti)為10或12塊。磁(ci)(ci)體(ti)(ti)體(ti)(ti)積大有(you)助于獲得很高的(de)(de)(de)(de)轉矩密(mi)度。同(tong)時,高功(gong)率的(de)(de)(de)(de)稀土磁(ci)(ci)體(ti)(ti)也擴展了電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)適(shi)用溫度范圍,選配(pei)組(zu)件(jian)后,工作(zuo)溫度可從極(ji)低溫到180°C。定子由兩個(ge)分(fen)列(lie)于轉子兩頭(tou)的(de)(de)(de)(de)獨立線圈組(zu)成。內外定子組(zu)件(jian)提(ti)供了必要的(de)(de)(de)(de)徑向磁(ci)(ci)場。
電(dian)機(ji)(ji)可校(xiao)驗分(fen)辨(bian)(bian)率。假定應用所要求的(de)角(jiao)度(du)分(fen)辨(bian)(bian)率為 9°。所選的(de)AM1524電(dian)機(ji)(ji)步(bu)進角(jiao)為15°,因此整步(bu)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動無法滿足要求。可采用半步(bu)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動將步(bu)進角(jiao)縮減為7.5°,微(wei)步(bu)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動當然也可,它能進一步(bu)提(ti)(ti)高(gao)分(fen)辨(bian)(bian)率,但精度(du)可能會有所降低(di),因為步(bu)進角(jiao)精度(du)(以整步(bu)的(de)百分(fen)比表示(shi))與是(shi)否微(wei)步(bu)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動及(ji)細分(fen)的(de)步(bu)數無關。所以,為提(ti)(ti)高(gao)電(dian)機(ji)(ji)的(de)角(jiao)度(du)分(fen)辨(bian)(bian)率,通常會加裝(zhuang)減速箱或絲杠(gang)直線(xian)運動時)。
型號(hao):1524-2R-A-0.25-12.5-05
兩相,每轉24步
PRECIstep技術
電機尺寸:15mm
軸承:2個球軸承
保持轉矩(兩(liang)相(xiang)額定(ding)電流):6 mNm
保持轉矩(兩倍標(biao)稱電流):10 mNm
步角(全步):15°
角度精度:全步的(de)±10%
剩余扭矩(ju)(max.):0.9 mNm
轉子慣性:45·10-9 kgm2
共振頻率(lv)(空載(zai)時):120Hz
電氣時間常數:0.5ms
環境溫(wen)度(du)范(fan)圍:-35℃…+70℃
繞組溫度(du)(max.):130
重量:12g