在高度自動化的物流輸(shu)(shu)送線應用中,傳感器(qi)如同智(zhi)慧之(zhi)眼(yan),不(bu)可或(huo)缺地貫穿(chuan)于整個輸(shu)(shu)送流程。它(ta)們準確(que)地執行著貨物有無的檢測任務(wu),分配著巷道及庫(ku)區的運輸(shu)(shu)路(lu)徑等。其中,反(fan)射板式光電傳感器(qi)憑借其高性價比與(yu)穩定性,贏(ying)得了(le)行業的廣泛青睞。
然(ran)而(er),面(mian)對纏繞膜打包的貨(huo)物或是高(gao)亮度表(biao)面(mian)材(cai)料(liao)制品時,普通(tong)光電傳感器卻常常陷入困(kun)境。這些(xie)物品的高(gao)反射特(te)性、表(biao)面(mian)凹凸(tu)不平(ping)等現象,易引發誤(wu)檢測。今天,就讓(rang)我們一同走進物流輸送線的世界,探尋(xun)高(gao)亮度物體檢測的理(li)想方(fang)案。
在物(wu)流(liu)輸送線的(de)(de)日(ri)常應用中,檢測(ce)纏繞膜打包的(de)(de)貨物(wu)或是高亮度表(biao)面材(cai)料制(zhi)品(pin)時(shi),往往會遇到不小的(de)(de)挑戰。因物(wu)品(pin)的(de)(de)高反射(she)特(te)性,時(shi)常讓(rang)普通光電傳(chuan)感器產生誤檢測(ce),給物(wu)流(liu)流(liu)程帶來不必要的(de)(de)麻煩(fan)。
同樣的問題也(ye)困擾著機場的行(xing)(xing)李托運輸送系統。在繁忙的安檢(jian)環節,行(xing)(xing)李箱若因表面材料的高反射特性導致(zhi)誤檢(jian),可能會無法(fa)正(zheng)常通過(guo)安檢(jian)。
推(tui)薦使(shi)用帶有偏振濾(lv)波功能(neng)的(de)(de)光電傳感(gan)器(-55系列)。這款傳感(gan)器的(de)(de)發射器和(he)接收(shou)器集成在(zai)同一個(ge)外殼內,不僅(jin)簡化了安裝(zhuang)流(liu)程(cheng),還確保了可靠的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)性能(neng)。即(ji)便是面(mian)對反光物(wu)體,它也(ye)能(neng)在(zai)較遠的(de)(de)距(ju)離(li)上實現準確檢(jian)(jian)測(ce),讓(rang)物(wu)流(liu)流(liu)程(cheng)更加(jia)順暢無阻(zu)。然而,在(zai)機場行李輸送線那相對狹(xia)窄的(de)(de)空間里,面(mian)對高亮行李箱或是纏繞膜包裹的(de)(de)目(mu)(mu)標物(wu),單純的(de)(de)偏振濾(lv)波技術(shu)有時也(ye)會力不從心(xin),偶(ou)爾會將目(mu)(mu)標物(wu)誤判為反射板,導致檢(jian)(jian)測(ce)不穩(wen)定。
為此,倍(bei)加福的研發團隊,對光源(yuan)與光縫進行了設計優化(hua),推出了ML100-54反射板系(xi)列傳感器。這款傳感器能夠(gou)穩定(ding)且可靠地(di)檢(jian)測(ce)短距離輸送帶上的高亮(liang)目(mu)標物。
與反(fan)射式光電傳感器搭配使用的反(fan)射板,采用不(bu)透光的棱鏡,實(shi)現光在近乎(hu)無(wu)衰減的狀態以平(ping)行(xing)入射光的路徑返回。當有其他物體出現,阻隔了光路,傳感器未接受到足夠(gou)的光通量,則輸出信號表示感應到目標物。
然而(er),當(dang)目標(biao)物(wu)表面高亮(liang)度時(shi),屬(shu)于(yu)反(fan)射(she)效果比較好的(de)(de)材料,由其(qi)反(fan)射(she)回(hui)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)強也完全有(you)(you)可能(neng)(neng)足以(yi)觸發傳感器(qi)(qi)。因此,倍(bei)加福光(guang)(guang)(guang)電傳感器(qi)(qi)在(zai)(zai)前(qian)罩內增設了(le)(le)偏(pian)振(zhen)濾(lv)波(bo)片,只(zhi)(zhi)有(you)(you)在(zai)(zai)特(te)定方(fang)向振(zhen)動(dong)(dong)的(de)(de)偏(pian)振(zhen)光(guang)(guang)(guang)才能(neng)(neng)到達接(jie)收器(qi)(qi),由其(qi)他物(wu)體反(fan)射(she)的(de)(de)自然光(guang)(guang)(guang)則只(zhi)(zhi)有(you)(you)少部(bu)分(fen)通過(guo),不足以(yi)觸發傳感器(qi)(qi),實(shi)現(xian)濾(lv)波(bo)的(de)(de)效果。例如,ML100-55系列反(fan)射(she)板(ban)采用(yong)了(le)(le)線(xian)性偏(pian)振(zhen)技術,線(xian)偏(pian)振(zhen)光(guang)(guang)(guang)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)矢量(liang)的(de)(de)大小隨時(shi)間改變,但振(zhen)動(dong)(dong)方(fang)向始終不變。傳感器(qi)(qi)的(de)(de)接(jie)收器(qi)(qi)和發射(she)器(qi)(qi)前(qian)各裝了(le)(le)一(yi)塊偏(pian)振(zhen)片,發射(she)器(qi)(qi)的(de)(de)LED發出的(de)(de)紅光(guang)(guang)(guang)經過(guo)第(di)一(yi)塊偏(pian)振(zhen)濾(lv)波(bo)片時(shi),只(zhi)(zhi)有(you)(you)橫(heng)軸(zhou)方(fang)向振(zhen)動(dong)(dong)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)矢量(liang)才能(neng)(neng)通過(guo)到達反(fan)射(she)板(ban),而(er)反(fan)射(she)板(ban)會將(jiang)該偏(pian)振(zhen)光(guang)(guang)(guang)偏(pian)轉90°,使(shi)得(de)光(guang)(guang)(guang)矢量(liang)是在(zai)(zai)縱軸(zhou)方(fang)向上(shang)振(zhen)動(dong)(dong),只(zhi)(zhi)有(you)(you)這種經過(guo)調制(zhi)的(de)(de)偏(pian)振(zhen)光(guang)(guang)(guang)才能(neng)(neng)經過(guo)接(jie)收器(qi)(qi)前(qian)的(de)(de)濾(lv)波(bo)片,到達接(jie)收器(qi)(qi)。
而普通目(mu)標物反射的(de)偏(pian)振(zhen)光振(zhen)動方向(xiang)仍(reng)是在(zai)橫(heng)軸方向(xiang),是無法(fa)透過接收器的(de)偏(pian)振(zhen)片的(de),也就起不到反射板的(de)作用。