在現代物流倉儲中(zhong)，利用自動(dong)化(hua)高(gao)架立體(ti)(ti)倉庫系統來實(shi)現倉庫管(guan)理(li)合理(li)化(hua)、存(cun)取自動(dong)化(hua)、操作簡便(bian)化(hua)等目(mu)標，然而(er)高(gao)架庫的(de)(de)鋼結(jie)(jie)構(gou)框架并不是我(wo)們乍看(kan)之下的(de)(de)剛(gang)性結(jie)(jie)構(gou)。事實(shi)上，它們的(de)(de)幾何形狀或多(duo)或少受(shou)到相(xiang)關波(bo)動(dong)的(de)(de)影響(xiang)，這(zhe)種波(bo)動(dong)是由于(yu)熱膨脹、不同的(de)(de)負載條件以(yi)及風荷載等因素造成的(de)(de)，具體(ti)(ti)取決(jue)于(yu)結(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)質量和穩定性。

傳(chuan)統的(de)(de)貨架系(xi)統需要(yao)在(zai)每個貨架上安(an)裝(zhuang)反(fan)射(she)器或者金屬標簽(qian)等(deng)作為參考目標，并借此進行定位，隨之會產生參考目標物(wu)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)、維修和清潔等(deng)成(cheng)本費用。

為了使(shi)堆垛(duo)機準確可靠地接近(jin)所需的(de)貨(huo)架，通常采用(yong)模(mo)糊定(ding)位配合貨(huo)架準確定(ding)位兩級工藝：第一階段以高速(su)大致接近(jin)目標(biao)；隨后(hou)利用(yong)現(xian)場的(de)貨(huo)架定(ding)位系統，提(ti)供厘(li)米到毫(hao)米范圍的(de)的(de)定(ding)位精度。

倍加福基(ji)于視(shi)(shi)覺技術(shu)(shu)的(de)(de)解決方案，只需(xu)(xu)較低(di)成(cheng)本(ben)即可運行。視(shi)(shi)覺傳感(gan)器(qi)(qi)專(zhuan)用于自(zi)動存儲(chu)系統的(de)(de)準確定位。為此，傳感(gan)器(qi)(qi)所采用的(de)(de)方法既簡單又有效(xiao)——每個貨架只需(xu)(xu)要在框架的(de)(de)鋼(gang)材上鉆一(yi)個孔作(zuo)為參考點。模糊(hu)定位系統只需(xu)(xu)足(zu)夠(gou)接近(jin)目標(biao)，使(shi)參考孔落在傳感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)檢測范(fan)圍(wei)內，該(gai)范(fan)圍(wei)高達 120×150 mm。一(yi)旦PHA視(shi)(shi)覺傳感(gan)器(qi)(qi)檢測到此穿(chuan)孔，就會計(ji)算(suan)目標(biao)位置和實際位置之間的(de)(de)偏(pian)差。PHA 視(shi)(shi)覺技術(shu)(shu)的(de)(de)檢測適用于 X 軸和 Y 軸，這(zhe)意味著(zhu)不再需(xu)(xu)要為每個坐(zuo)標(biao)方向安裝單獨的(de)(de)檢測設(she)備，其智能評估算(suan)法可以同時完成(cheng)所有工作(zuo)。

PHA 提供四個(ge)(ge)方向信(xin)息的(de)(de)(de)開(kai)關(guan)輸出(chu)，一個(ge)(ge)Ethernet TCP/IP接口(kou)或一個(ge)(ge)PROFINET接口(kou)。對于(yu)基于(yu)近(jin)似法的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)，-X、+X、-Y 和(he)(he) +Y 坐標的(de)(de)(de)開(kai)關(guan)輸出(chu)分別指示其穿孔位(wei)(wei)于(yu)哪個(ge)(ge)象限，還可以(yi)在(zai) PROFINET 協(xie)議中(zhong)使用此信(xin)息。我們(men)可以(yi)從(cong)外殼的(de)(de)(de)上(shang)方以(yi)及前(qian)后通過觀察(cha)相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)LED，快(kuai)速來識別這(zhe)四個(ge)(ge)輸出(chu)的(de)(de)(de)開(kai)關(guan)狀態。在(zai)校準、調試(shi)和(he)(he)維護期間，安裝人員和(he)(he)服務人員可以(yi)立即讀取(qu)貨架準確定位(wei)(wei)系統(tong)的(de)(de)(de)狀態和(he)(he)運(yun)行情況。

PHA 技術特性：

-尺寸：70 × 70 × 51 mm

-工作距離：150 - 800 mm

-檢測范(fan)圍(wei)：80 × 100 mm 至 120 × 150 mm

-測量精(jing)度：±0.1mm 至 ±3mm

-測量(liang)速率(lv)：10 Hz

產品優勢

PHA二次準確定位系(xi)統帶(dai)有自動曝光時間控制功能，可補(bu)償(chang)貨(huo)架表面（穿(chuan)孔位置）因新舊程度、或臟污而導致的(de)(de)不同反射特性。紅外照(zhao)明與日光偏(pian)振濾光片相結合(he)，為系(xi)統提供可靠的(de)(de)保護，防止(zhi)環境光引起的(de)(de)潛(qian)在故障。視覺傳感器(qi)將所有必要的(de)(de)系(xi)統組(zu)件（如相機、紅外照(zhao)明、評(ping)估單元和接(jie)口）集成在一個緊湊(cou)的(de)(de)設備(bei)中。

該視覺(jue)傳(chuan)感器的(de)(de)檢測具有(you)高可靠(kao)性，適(shi)用(yong)于(yu) X 軸(zhou)(zhou)和(he) Y 軸(zhou)(zhou)方(fang)向的(de)(de)緊湊型集成解決方(fang)案，采用(yong)簡便(bian)的(de)(de)接口設備，適(shi)用(yong)于(yu)各種尺寸(cun)的(de)(de)高架倉(cang)庫，并節省安裝(zhuang)、材料和(he)維護的(de)(de)成本。

特性一覽

1、對貨(huo)架(jia)上的穿孔參(can)考點，進(jin)行(xing)自動示教(jiao)

2、通過四個(ge)數(shu)字輸出或(huo)現(xian)場總線連(lian)接的(de)校(xiao)正尺寸輸出，進行方向校(xiao)正

3、二合(he)一的完整解決方案：將 X 軸(zhou)和 Y 軸(zhou)集成在單個設備中

4、購(gou)買和(he)安裝方(fang)面節省成(cheng)本：無需反射(she)器(qi)等額(e)外(wai)的輔助工具

5、兼(jian)容更大公差的鋼結(jie)構，節(jie)省潛在成本