一、工作原理

變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變(bian)(bian)頻(pin)(pin)技術(shu)與(yu)微(wei)電(dian)(dian)(dian)子技術(shu)，通過改變(bian)(bian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)工作(zuo)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)頻(pin)(pin)率方(fang)式來控制交流電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)電(dian)(dian)(dian)力控制設備。變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器主要(yao)由整流（交流變(bian)(bian)直(zhi)流）、濾波、逆變(bian)(bian)（直(zhi)流變(bian)(bian)交流）、制動(dong)(dong)單元(yuan)(yuan)、驅動(dong)(dong)單元(yuan)(yuan)、檢(jian)測單元(yuan)(yuan)微(wei)處理(li)單元(yuan)(yuan)等組(zu)成。變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器靠內(nei)部IGBT的(de)開斷來調整輸出(chu)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)的(de)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)和頻(pin)(pin)率，根據電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)實際(ji)需要(yao)來提(ti)供其所需要(yao)的(de)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)，進而達到節(jie)能、調速(su)的(de)目的(de)，另外，變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器還有很多的(de)保(bao)護功能，如過流、過壓(ya)、過載保(bao)護等等。隨著工業自動(dong)(dong)化程度的(de)不(bu)斷提(ti)高，變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器也得到了非常廣(guang)泛的(de)應用。

二、控制方式

低(di)壓通用變頻(pin)(pin)輸出(chu)電壓為(wei)380～650V，輸出(chu)功率為(wei)0.75～400kW，工作頻(pin)(pin)率為(wei)0～400Hz，它的主(zhu)電路(lu)都采用交(jiao)—直(zhi)—交(jiao)電路(lu)。其控制(zhi)方式經歷了以下(xia)四代。

正(zheng)弦(xian)脈寬調制(zhi)(zhi)(SPWM)控(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式

其特點是控制(zhi)電(dian)路結構簡單、成本較(jiao)(jiao)低，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)特性(xing)(xing)硬度也較(jiao)(jiao)好(hao)，能(neng)夠滿足一般傳動的平滑調速要(yao)求，已在產業的各個領域得(de)到廣泛應(ying)(ying)用。但(dan)是，這種控制(zhi)方(fang)式(shi)在低頻時(shi)，由于輸出電(dian)壓較(jiao)(jiao)低，轉(zhuan)矩(ju)受定子(zi)電(dian)阻壓降的影響(xiang)比較(jiao)(jiao)顯著，使輸出最大(da)轉(zhuan)矩(ju)減小。另外，其機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)特性(xing)(xing)終究沒有直流(liu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)硬，動態轉(zhuan)矩(ju)能(neng)力和靜態調速性(xing)(xing)能(neng)都還(huan)不盡如人意，且(qie)系統性(xing)(xing)能(neng)不高、控制(zhi)曲線會(hui)隨負載的變化而變化，轉(zhuan)矩(ju)響(xiang)應(ying)(ying)慢、電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)矩(ju)利(li)用率(lv)不高，低速時(shi)因定子(zi)電(dian)阻和逆變器死區效應(ying)(ying)的存在而性(xing)(xing)能(neng)下降，穩定性(xing)(xing)變差等。因此人們又(you)研究出矢量(liang)控制(zhi)變頻調速。

電(dian)壓空間矢量(SVPWM)控制方式

它是以(yi)三(san)相波形(xing)整體生成(cheng)(cheng)效果為前提(ti)(ti)，以(yi)逼(bi)近電(dian)(dian)機氣隙的(de)理想圓(yuan)形(xing)旋(xuan)轉磁場軌跡(ji)為目的(de)，一次生成(cheng)(cheng)三(san)相調(diao)制(zhi)波形(xing)，以(yi)內切(qie)多邊(bian)形(xing)逼(bi)近圓(yuan)的(de)方式進行控(kong)制(zhi)的(de)。經(jing)實踐(jian)使用后又(you)有所改進，即引入頻率補償，能消(xiao)除速度控(kong)制(zhi)的(de)誤差(cha)；通過反饋(kui)估算磁鏈幅值，消(xiao)除低速時定子(zi)電(dian)(dian)阻的(de)影(ying)響；將(jiang)輸出電(dian)(dian)壓、電(dian)(dian)流(liu)閉(bi)環，以(yi)提(ti)(ti)高(gao)動(dong)態的(de)精(jing)度和穩定度。但(dan)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)路(lu)環節較多，且(qie)沒有引入轉矩(ju)的(de)調(diao)節，所以(yi)系統(tong)性能沒有得(de)到根本(ben)改善。

矢量控制(VC)方式

矢(shi)(shi)量控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)變(bian)頻調速的(de)(de)(de)(de)(de)做法是將異步電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)在三相(xiang)(xiang)坐(zuo)(zuo)標系下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)定子電(dian)(dian)(dian)流(liu)Ia、Ib、Ic、通(tong)過(guo)(guo)三相(xiang)(xiang)－二相(xiang)(xiang)變(bian)換(huan)(huan)，等(deng)效(xiao)(xiao)成兩相(xiang)(xiang)靜止(zhi)坐(zuo)(zuo)標系下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)Ia1Ib1，再通(tong)過(guo)(guo)按轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場定向旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)換(huan)(huan)，等(deng)效(xiao)(xiao)成同步旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)坐(zuo)(zuo)標系下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)Im1、It1(Im1相(xiang)(xiang)當(dang)于(yu)直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)勵磁(ci)電(dian)(dian)(dian)流(liu)；It1相(xiang)(xiang)當(dang)于(yu)與轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)成正(zheng)比的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)(dian)流(liu))，然(ran)后(hou)模仿直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法，求得直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)量，經過(guo)(guo)相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標反變(bian)換(huan)(huan)，實(shi)(shi)現對異步電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。其實(shi)(shi)質是將交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)等(deng)效(xiao)(xiao)為直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)，分別對速度，磁(ci)場兩個分量進(jin)行(xing)獨立(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。通(tong)過(guo)(guo)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)鏈，然(ran)后(hou)分解定子電(dian)(dian)(dian)流(liu)而獲得轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)和磁(ci)場兩個分量，經坐(zuo)(zuo)標變(bian)換(huan)(huan)，實(shi)(shi)現正(zheng)交(jiao)或解耦控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。矢(shi)(shi)量控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法的(de)(de)(de)(de)(de)提出具有劃(hua)時代的(de)(de)(de)(de)(de)意義(yi)。然(ran)而在實(shi)(shi)際(ji)應用(yong)中，由于(yu)轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)鏈難以準確(que)觀測，系統(tong)特性受電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)參數的(de)(de)(de)(de)(de)影響較大，且在等(deng)效(xiao)(xiao)直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)過(guo)(guo)程中所用(yong)矢(shi)(shi)量旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)換(huan)(huan)較復雜，使得實(shi)(shi)際(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)效(xiao)(xiao)果(guo)難以達到理想分析的(de)(de)(de)(de)(de)結果(guo)。

直接(jie)轉矩控(kong)制(DTC)方式

1985年，德國魯爾大學的(de)(de)(de)DePenbrock教授(shou)首次(ci)提出了直(zhi)接轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)控(kong)制(zhi)變頻技(ji)術(shu)。該技(ji)術(shu)在很大程度上(shang)解決了上(shang)述矢量(liang)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)不足，并以新(xin)穎的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)思(si)想、簡潔明了的(de)(de)(de)系(xi)統結構(gou)、優良的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)靜態性(xing)能得到了迅速發展。該技(ji)術(shu)已成功(gong)(gong)地應用在電(dian)力機(ji)(ji)車牽引(yin)的(de)(de)(de)大功(gong)(gong)率交(jiao)(jiao)流傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)上(shang)。 直(zhi)接轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)控(kong)制(zhi)直(zhi)接在定子坐標系(xi)下(xia)分析交(jiao)(jiao)流電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)數(shu)學模型，控(kong)制(zhi)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)磁鏈和轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)。它不需要將交(jiao)(jiao)流電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)等效為直(zhi)流電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)，因(yin)而省(sheng)去(qu)了矢量(liang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)變換中的(de)(de)(de)許多復雜計算；它不需要模仿(fang)直(zhi)流電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)，也(ye)不需要為解耦而簡化交(jiao)(jiao)流電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)數(shu)學模型。

矩陣式交—交控制方式

VVVF變(bian)頻(pin)(pin)(pin)、矢(shi)量(liang)控制(zhi)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)、直(zhi)(zhi)接(jie)轉矩(ju)控制(zhi)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)都是(shi)(shi)交(jiao)—直(zhi)(zhi)—交(jiao)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)中的(de)一種。其(qi)(qi)共同缺點是(shi)(shi)輸(shu)入功率因數(shu)(shu)低，諧波電(dian)流(liu)大(da)(da)(da)，直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)路需要大(da)(da)(da)的(de)儲能(neng)電(dian)容(rong)，再(zai)生能(neng)量(liang)又不能(neng)反饋回電(dian)網，即不能(neng)進(jin)行四象(xiang)(xiang)限運行。為(wei)(wei)此(ci)，矩(ju)陣式(shi)交(jiao)—交(jiao)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)應運而(er)生。由于矩(ju)陣式(shi)交(jiao)—交(jiao)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)省去了(le)中間直(zhi)(zhi)流(liu)環節(jie)，從而(er)省去了(le)體(ti)積大(da)(da)(da)、價(jia)格貴(gui)的(de)電(dian)解電(dian)容(rong)。它能(neng)實現功率因數(shu)(shu)為(wei)(wei)l，輸(shu)入電(dian)流(liu)為(wei)(wei)正(zheng)弦且能(neng)四象(xiang)(xiang)限運行，系統的(de)功率密度(du)大(da)(da)(da)。該(gai)技術雖(sui)尚未成熟，但仍吸(xi)引著眾(zhong)多的(de)學者深入研究。其(qi)(qi)實質不是(shi)(shi)間接(jie)的(de)控制(zhi)電(dian)流(liu)、磁鏈(lian)等(deng)量(liang)，而(er)是(shi)(shi)把轉矩(ju)直(zhi)(zhi)接(jie)作為(wei)(wei)被(bei)控制(zhi)量(liang)來實現的(de)。具體(ti)方(fang)法是(shi)(shi)：

1、控制(zhi)定子磁鏈(lian)(lian)引入(ru)定子磁鏈(lian)(lian)觀(guan)測器，實現無速度(du)傳感器方式；

2、自(zi)動識別(ID)依靠精確的電機(ji)數學模(mo)型，對電機(ji)參數自(zi)動識別；

3、算(suan)出(chu)實際(ji)值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣(guan)量等算(suan)出(chu)實際(ji)的轉(zhuan)矩(ju)、定子磁鏈、轉(zhuan)子速度進行實時控制；

4、實現Band—Band控制按(an)磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆(ni)變器開關狀態進行控制。

矩(ju)(ju)(ju)(ju)陣式交—交變(bian)頻具(ju)有快速的轉矩(ju)(ju)(ju)(ju)響應(<2ms)，很高的速度精(jing)度(±2%，無PG反饋)，高轉矩(ju)(ju)(ju)(ju)精(jing)度(<+3%)；同(tong)時(shi)還具(ju)有較(jiao)高的起動(dong)轉矩(ju)(ju)(ju)(ju)及高轉矩(ju)(ju)(ju)(ju)精(jing)度，尤(you)其(qi)在(zai)低速時(shi)(包括(kuo)0速度時(shi))，可輸出150%～200%轉矩(ju)(ju)(ju)(ju)。

三、功能作用

變頻節能

變(bian)頻(pin)器(qi)節(jie)能主要表現(xian)在風(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、水(shui)泵的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)上。風(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、泵類(lei)(lei)負載采用(yong)變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)(su)后，節(jie)電(dian)率為20%～60%，這是因為風(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、泵類(lei)(lei)負載的(de)(de)(de)(de)實際消(xiao)耗(hao)功(gong)率基本(ben)與轉(zhuan)速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)三次方成比例。當用(yong)戶(hu)需要的(de)(de)(de)(de)平均流(liu)量較(jiao)(jiao)小時，風(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、泵類(lei)(lei)采用(yong)變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)(su)使其(qi)轉(zhuan)速(su)(su)降(jiang)低，節(jie)能效(xiao)果非(fei)常明顯。而(er)傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)風(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、泵類(lei)(lei)采用(yong)擋板和(he)閥(fa)門進行(xing)流(liu)量調(diao)(diao)節(jie)，電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)(su)基本(ben)不變(bian)，耗(hao)電(dian)功(gong)率變(bian)化(hua)不大。據統計，風(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、泵類(lei)(lei)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)用(yong)電(dian)量占(zhan)全國用(yong)電(dian)量的(de)(de)(de)(de)31%，占(zhan)工(gong)業(ye)用(yong)電(dian)量的(de)(de)(de)(de)50%。在此類(lei)(lei)負載上使用(yong)變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)(su)裝置具有(you)非(fei)常重要的(de)(de)(de)(de)意(yi)義。目前，應(ying)用(yong)較(jiao)(jiao)成功(gong)的(de)(de)(de)(de)有(you)恒(heng)壓(ya)供(gong)水(shui)、各類(lei)(lei)風(feng)(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、中央(yang)空調(diao)(diao)和(he)液(ye)壓(ya)泵的(de)(de)(de)(de)變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)(su)。

在自動化系統中應用

由于變(bian)頻器內置(zhi)有32位(wei)或16位(wei)的(de)(de)微處理器，具有多種算(suan)術邏(luo)輯運算(suan)和智能(neng)控制功(gong)能(neng)，輸出(chu)頻率(lv)精度(du)為0.1%~0.01%，且設置(zhi)有完善的(de)(de)檢測(ce)、保護環節，因此，在自(zi)動化系(xi)(xi)統中獲得廣泛應用(yong)。例如：化纖工(gong)業(ye)中的(de)(de)卷繞、拉(la)(la)伸、計量(liang)、導絲；玻(bo)璃(li)工(gong)業(ye)中的(de)(de)平(ping)板(ban)玻(bo)璃(li)退火爐、玻(bo)璃(li)窯(yao)攪拌(ban)、拉(la)(la)邊(bian)機(ji)(ji)、制瓶機(ji)(ji)；電弧(hu)爐自(zi)動加料(liao)、配(pei)料(liao)系(xi)(xi)統以及電梯(ti)的(de)(de)智能(neng)控制等。變(bian)提高工(gong)藝(yi)水平(ping)和產(chan)品(pin)質量(liang)方面(mian)的(de)(de)應用(yong)頻器在數控機(ji)(ji)床(chuang)控制、汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)線、造紙和電梯(ti)上(shang)的(de)(de)應用(yong)。

在提高工(gong)藝水平和產品質量(liang)方面的應用

變(bian)頻器還(huan)可(ke)以(yi)(yi)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)傳(chuan)送(song)(song)、起重(zhong)、擠壓和(he)機(ji)床等(deng)各種(zhong)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)控制(zhi)領(ling)域(yu)，它(ta)可(ke)以(yi)(yi)提(ti)高工(gong)藝(yi)水平和(he)產(chan)品(pin)(pin)質量(liang)(liang)，減少設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)沖擊和(he)噪聲(sheng)，延長設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)壽命。采用(yong)變(bian)頻調(diao)(diao)速控制(zhi)后，使(shi)機(ji)械(xie)系(xi)統簡化，操作和(he)控制(zhi)更加方便，有的(de)(de)(de)(de)甚(shen)至可(ke)以(yi)(yi)改(gai)變(bian)原有的(de)(de)(de)(de)工(gong)藝(yi)規范，從(cong)而(er)(er)提(ti)高了整(zheng)個(ge)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)功(gong)能。例如，紡(fang)織和(he)許多行業用(yong)的(de)(de)(de)(de)定型(xing)機(ji)，機(ji)內(nei)溫(wen)度(du)(du)是靠改(gai)變(bian)送(song)(song)入熱風(feng)的(de)(de)(de)(de)多少來調(diao)(diao)節(jie)的(de)(de)(de)(de)。輸(shu)送(song)(song)熱風(feng)通常用(yong)的(de)(de)(de)(de)是循環風(feng)機(ji)，由于(yu)風(feng)機(ji)速度(du)(du)不(bu)(bu)變(bian)，送(song)(song)入熱風(feng)的(de)(de)(de)(de)多少只有用(yong)風(feng)門來調(diao)(diao)節(jie)。如果風(feng)門調(diao)(diao)節(jie)失(shi)(shi)靈(ling)或調(diao)(diao)節(jie)不(bu)(bu)當就會造成(cheng)定型(xing)機(ji)失(shi)(shi)控，從(cong)而(er)(er)影響成(cheng)品(pin)(pin)質量(liang)(liang)。循環風(feng)機(ji)高速啟動(dong)，傳(chuan)動(dong)帶與(yu)軸承之間(jian)磨(mo)損(sun)非常厲害，使(shi)傳(chuan)動(dong)帶變(bian)成(cheng)了一種(zhong)易耗品(pin)(pin)。在(zai)采用(yong)變(bian)頻調(diao)(diao)速后，溫(wen)度(du)(du)調(diao)(diao)節(jie)可(ke)以(yi)(yi)通過變(bian)頻器自動(dong)調(diao)(diao)節(jie)風(feng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)速度(du)(du)來實(shi)現，解決(jue)了產(chan)品(pin)(pin)質量(liang)(liang)問題。此(ci)外，變(bian)頻器能夠很方便地(di)實(shi)現風(feng)機(ji)在(zai)低(di)頻低(di)速下啟動(dong)并減少了傳(chuan)動(dong)帶與(yu)軸承之間(jian)的(de)(de)(de)(de)磨(mo)損(sun)，還(huan)可(ke)以(yi)(yi)延長設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)壽命，同時可(ke)以(yi)(yi)節(jie)能40%。

實現電機軟啟動

電(dian)(dian)(dian)機硬啟動(dong)不僅會對(dui)(dui)電(dian)(dian)(dian)網造成嚴重的(de)沖擊(ji)，而且會對(dui)(dui)電(dian)(dian)(dian)網容量要(yao)求過高，啟動(dong)時(shi)產生的(de)大電(dian)(dian)(dian)流和(he)震動(dong)對(dui)(dui)擋板和(he)閥(fa)門的(de)損害極大，對(dui)(dui)設(she)(she)備(bei)、管(guan)路的(de)使用壽命極為不利。而使用變(bian)(bian)頻(pin)器后(hou)，變(bian)(bian)頻(pin)器的(de)軟啟動(dong)功能將使啟動(dong)電(dian)(dian)(dian)流從零開始變(bian)(bian)化，最大值(zhi)也(ye)不超(chao)過額定電(dian)(dian)(dian)流，減輕了(le)對(dui)(dui)電(dian)(dian)(dian)網的(de)沖擊(ji)和(he)對(dui)(dui)供電(dian)(dian)(dian)容量的(de)要(yao)求，延長了(le)設(she)(she)備(bei)和(he)閥(fa)門的(de)使用壽命，同時(shi)也(ye)節(jie)省設(she)(she)備(bei)的(de)維(wei)護費用。

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